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Rapid Prototyping eingebetteter Systeme zur echtzeitfähigen Sortierung von Schüttgütern

 
: Heintz, R.; Gruna, R.; Längle, T.; Struck, G.

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Preprint urn:nbn:de:0011-n-1459953 (506 KByte PDF)
MD5 Fingerprint: d921009ed8ef7496db63f2a2f6cf811a
The original publication is available at springerlink.com
Created on: 25.11.2010


Halang, W.A.:
Eingebettete Systeme. Echtzeit 2010 : Fachtagung des gemeinsamen Fachausschusses Echtzeitsysteme der Gesellschaft für Informatik (GI), VDI/VDE-Gesellschaft für Mess- und Automatisierungstechnik (GMA) und der Informationstechnischen Gesellschaft im VDE (ITG), Boppard, 18. und 19. November 2010
Berlin: Springer, 2011 (Informatik aktuell)
ISBN: 978-3-642-16188-9
ISSN: 1431-472X
pp.81-90
GI/GMA-Fachausschuss Echtzeitsysteme (Fachtagung) <2010, Boppard>
German
Conference Paper, Electronic Publication
Fraunhofer IOSB ()

Abstract
Sensorgestützte Sortiersysteme für Schüttgüter ergänzen oder ersetzen in vielen Bereichen die menschlichen Sichtprüfer. Durch stetige Erhöhung der Anzahl ausgewerteter Merkmale lassen sich immer komplexere Aufgaben lösen, jedoch steigen dadurch auch die Anforderungen an die Auswerteeinheit. Um die Zuordnung eines Klassifikationsergebnisses zu einem Schüttgutobjekt nicht zu verlieren, müssen der Sensor zur Informationsgewinnung und der Aktor zur Ausschleusung nah beieinanderliegen. Aktuelle Systeme verarbeiten Datenmengen von 60 MByte/s und müssen in 40 ms die Informationen klassifizieren bevor das Schüttgutobjekt den Aktor passiert. Diese Arbeit beschreibt eine modulare Architektur zum Aufbau unterschiedlicher Schüttgutanwendungen, wobei die Echtzeit- und Synchronizitätsanforderung garantiert werden.

: http://publica.fraunhofer.de/documents/N-145995.html