Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

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Serviceroboter

 
: Graf, Birgit

Hesse, S.:
Taschenbuch Robotik - Montage - Handhabung
München: Hanser, 2010
ISBN: 978-3-446-41969-8
Kap.3.4, pp.289-311
German
Book Article
Fraunhofer IPA ()
Robotertechnologie; Roboternavigation; Haushaltsroboter; Reinigungsroboter; Serviceroboter; 3D-Objekterkennung; mobile manipulator; Roboter; Navigation

Abstract
Die Servicerobotik wird von vielen Experten als eine der zukunftsträchtigsten und wichtigsten Marktsegmente dieses Jahrhunderts eingeschätzt. Dabei werden Serviceroboter in zwei Hauptkategorien aufgeteilt: Serviceroboter für gewerbliche Anwendungen und Serviceroboter für den häuslichen Bereich. Erstere werden für Tätigkeiten mit einem überwiegenden Anteil an gewerblichen Transport-, Handhabungs- und Bearbeitungstätigkeiten eingesetzt. Die meisten Haushaltsroboter werden bisher für die Bodenreinigung, insbesondere zum Staubsaugen und zum Rasenmähen eingesetzt. Die große Herausforderung bei der Entwicklung solcher Consumer-Produkte besteht darin, mit kostengünstigen Komponenten ein Maximum an Funktionalität und Zuverlässigkeit zu erreichen. Aktuelle Forschungsarbeiten beschäftigen sich mit dem Aufbau komplexerer Robotersysteme, die in der Lage sind, viele unterschiedliche Aufgaben zu lösen. Neben der alltagstauglichen Navigation sind die Schlüsseltechnologien für den Einsatz manipulierender Serviceroboter im Haushalt die 3-D-Umgebungserfassung sowie die sichere mobile Manipulation.

: http://publica.fraunhofer.de/documents/N-145881.html