Fraunhofer-Gesellschaft

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Teleoperierte mobile Roboter warten Prozessanlagen

Niedrigere Betriebskosten und höhere Arbeitssicherheit
Tele-operated mobile robots maintain process plants - lower operating costs and higher operational safety
 
: Arbeiter, Georg; Bubeck, Alexander; Fischer, Jan; Graf, Birgit

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Postprint urn:nbn:de:0011-n-1416067 (2.4 MByte PDF)
MD5 Fingerprint: 8640ee73d4447fc19790c0dec9f6ead1
Created on: 04.10.2012


Atp-Edition 52 (2010), No.5, pp.44-51
ISSN: 2190-4111
ISSN: 0178-2320
German
Journal Article, Electronic Publication
Fraunhofer IPA ()
mobiler Roboter; Teilautonomer mobiler Roboter; Teleoperation; Roboter; Instandhaltung

Abstract
Eine wichtige Aufgabe des Personals industrieller Prozessanlagen besteht darin, regelmäßig Inspektions- und Wartungsaufgaben durchzuführen. Viele dieser Arbeiten sind einfache Routinearbeiten, die durch den Einsatz mobiler Roboter automatisiert werden können. Im Rahmen des Projekts ImRoNet (www.imronet.de) wurde ein mobiles Robotersystem aufgebaut, das nicht nur Inspektionsfahrten, sondern auch Handhabungsaufgaben durchführen kann.

 

An important task of operators of industrial process plants consists in regular inspection and maintenance of the equipment. Many of these tasks can be automated by the use of tele-operated mobile robots. With a recently developed software framework, the robot is not only able to inspect but to assist the operator semi-autonomously.

: http://publica.fraunhofer.de/documents/N-141606.html