Fraunhofer-Gesellschaft

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Optische Messtechnik und Methoden für die Genauigkeitssteigerung von Industrierobotern

 
: Drust, Manuel

Westkämper, Engelbert (Hrsg.); Verl, Alexander (Hrsg.) ; Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung -IPA-, Stuttgart:
Bearbeiten mit Industrierobotern : Technologien - Anwendungen - Hardware/Software. Fraunhofer IPA Workshop F 187, 9. Nov. 2009, Stuttgart
Stuttgart: FpF - Verein zur Förderung produktionstechnischer Forschung, 2009 (Fraunhofer IPA Workshop F 187)
pp.66-77, 22 Folien
Workshop "Bearbeiten mit Industrierobotern" <2009, Stuttgart>
Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung (Workshop)
German
Conference Paper
Fraunhofer IPA ()
IPA; Optische Meßtechnik; Genauigkeit; Bearbeitungsgenauigkeit; Industrieroboter; Roboter; Messen

Abstract
Sollen Industrieroboter für neue Anwendungen, insbesondere der Bearbeitung eingesetzt werden, bedarf es zusätzlicher Lösungen zur Genauigkeitssteigerung. Ausgehend von Technologien und Trends in der Industrierobotik und Messtechnik wird ein am Fraunhofer IPA entwickeltes Messprinzip zur Bestimmung der Roboterposition vorgestellt. Weiterhin beschreibt der Bericht Methoden zur Genauigkeitssteigerung, wie z.B. die Roboterkalibrierung und die bildbasierte Regelung und berücksichtigt dabei den Einsatz vorgestellter Messsysteme. Abschließend werden erste Umsetzungen am mobilen Robotersystem rob@work2 dargestellt.

: http://publica.fraunhofer.de/documents/N-137426.html