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2010
Conference Paper
Titel
QuadHelix - ein energieoptimierter, kostengünstiger Stellantrieb
Abstract
In der Präsentation wird zu Beginn die Entwicklungsgeschichte des QuadHelix-Antriebs dargestellt. Die Gedanken, Ideen und technischen Schritte, die zur Realisierung des Antriebs am Fraunhofer IPA geführt haben, werden erörtert. Darauf folgend wird der Einsatz des neu entwickelten Antriebskonzepts am Beispiel des Leichtbauroboters ISELLA 2 aufgezeigt. Es werden die Details der Realisierung näher betrachtet und einzelne Aspekte der biomechanischen Roboterkinematik näher beleuchtet. Zum Abschluss der Präsentation werden einige bereits realisierte und potentiell denkbare Kinematiken, die mit diesem Antriebssystem betrieben werden können, beispielhaft beleuchtet.