Options
2010
Bachelor Thesis
Titel
Bildverbesserung von Time-of-Flight Bildern mit Hilfe von Markov Random Fields und 2D-Farbbildern
Abstract
Time-of-Flight Kameras erfassen Distanzinformationen einer 3D-Szene in Echtzeit. Die Auflösung von Time-of-Flight Kameras ist jedoch geringer als die Auflösung von üblichen Farbkameras und die gemessenen Tiefenwerte weichen teilweise von den tatsächlichen Distanzen ab. Durch Super-Resolution Verfahren kann die Auflösung der gemessenen Distanzwerte erhöht und die Genauigkeit der erfassten 3D Messwerte verbessert werden. Das in dieser Arbeit eingesetzte Super-Resolution Verfahren kombiniert ein niedrigauflösendes Time-of-Flight Bild mit einem höher auflösenden 2D Farbbild. Es basiert auf der Annahme, dass Diskontinuitäten in Farbbild und im Time-of-Flight Bild korrespondieren. Ein Markov Random Field beschreibt die Verknüpfung von Farbdaten mit 3D Messwerten und ermöglicht eine deutliche Qualitätsverbesserung der Tiefenbilder.
;
Time-of-Flight cameras acquire depth images in real-time. However, time-of-flight cameras have a lower resolution than custom 2D color cameras and the measured depth values can differ from the real distances. Super-resolution algorithms increase the resolution of depth images and improve the accuracy of the measured depth values. The super-resolution algorithm used in this work combines a low resolution time-of-flight image with a higher resolution 2D color image. It is based on the assumption that discontinuities in the color image correlate with discontinuities in the depth image. A Markov Random Field, which mathematically combines color values with 3D measurements, is used to improve the quality and resolution of the depth images.
ThesisNote
Darmstadt, Hochschule, Bachelor Thesis, 2010
Advisor
Verlagsort
Darmstadt