Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

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Fault tolerant RFID bulk reading

 
: Büchter, H.

Hollstein, T. ; Verband Deutscher Maschinen- und Anlagenbau -VDMA-, Organic Electronics Association:
RFID SysTech 2010. European Workshop on Smart Objects: Systems, Technologies and Applications. CD-ROM : June, 15 - 16, 2010 in Ciudad, Spain, University Castilla-La Mancha
Berlin: VDE-Verlag, 2010 (ITG-Fachbericht 224)
ISBN: 978-3-8007-3282-1
9 pp.
European Workshop on Smart Objects - Systems, Technologies and Applications (RFID SysTech) <2010, Ciudad Real/Spain>
English
Conference Paper
Fraunhofer IML ()
RFID; bulk reading; redundancy; fault tolerance; logistic

Abstract
Ein drahtloses Sensornetzwerk ist ein Funknetz aus Kleinstrechnern, das aus vielen kleinen, dicht verteilten Sensorknoten besteht. Neben den klassischen Anwendungen wie z.B. dem Umweltmonitoring kann es auch zur Lokalisierung von Objekten verwendet werden. Der Beitrag beschreibt die Lokalisierung von Fahrerlosen Transportfahrzeugen mit dem drahtlosen Sensornetzwerk nanoLOC des Herstellers Nanotron Technologies. Aufbauend auf einem angepassten Monte Carlo Algorithmus wird ein Sensormodell entwickelt, welches eine Lokalisierung durch Entfernungsmessung zu ortsfesten Sensorknoten ermöglicht. Es werden experimentelle Ergebnisse präsentiert, die zeigen, dass mit dem nanoLOC-System eine Positionsbestimmung eines Fahrerlosen Transportfahrzeugs mit einem Fehler kleiner als 0,5 m erreichbar ist.

: http://publica.fraunhofer.de/documents/N-137111.html