Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.

3D-Wahrnehmung für mobile und autonome Systeme

 
: Kühnle, Jens

Westkämper, Engelbert (Hrsg.); Verl, Alexander (Hrsg.) ; Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung -IPA-, Stuttgart:
Objekterkennung in der Robotik : Fraunhofer IPA Workshop F 202, 29. April 2010, Stuttgart
Stuttgart: FpF - Verein zur Förderung produktionstechnischer Forschung, 2010 (Fraunhofer IPA Workshop F 202)
pp.92-102
Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung (Workshop)
Workshop "Objekterkennung in der Robotik" <2010, Stuttgart>
German
Conference Paper
Fraunhofer IPA ()
Hinderniserkennung; Autonome Mobile Systeme; 3D-Objekterkennung; 3D-Bildverarbeitung; Laufzeitkamera; time-of-flight; DESIRE; Objekterkennung; Bildverarbeitung; Roboter

Abstract
Aktuelle Arbeiten des Fraunhofer IPA in Bezug auf Laufzeitkameras werden diskutiert. Die betrachteten Robotikanwendungen umfassen 3D-Objekterkennung sowie 3D-Hindernismodellierung und Kollisionsvermeidung.

: http://publica.fraunhofer.de/documents/N-137062.html