Publica
Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten. Dreidimensionale Wahrnehmung und Hindernismodellierung für mobile und autonome Systeme
| Jähne, Bernd (Leitung) ; Univ. Heidelberg, Interdisziplinäres Zentrum für Wissenschaftliches Rechnen -IWR-; Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung -IPA-, Stuttgart; MaxxVision GmbH, Stuttgart:
Bildfolgenanalyse und Dynamische Prozesse. 40. Heidelberger Bildverarbeitungsforum 2009. CD-ROM : 07. Juli 2009, Stuttgart
Hanau: AEON Verlag, 2009
54 Folien |
| Heidelberger Bildverarbeitungsforum <40, 2009, Stuttgart> |
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| German |
| Conference Paper |
| Fraunhofer IPA () |
| 3D-Bildverarbeitung; Hinderniserkennung; Bildverarbeitung; Navigation; Roboter |
Abstract
Aktuelle Arbeiten des Fraunhofer IPA in Bezug auf Laufzeitkameras werden diskutiert. Die betrachteten Robotikanwendungen umfassen 3D-Objekterkennung sowie 3D-Hindernismodellierung und Kollisionsvermeidung.