Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.

Dreidimensionale Wahrnehmung und Hindernismodellierung für mobile und autonome Systeme

 
: Kühnle, Jens; Winkler, Bernd; Eigenbrod, Hartmut

Jähne, Bernd (Leitung) ; Univ. Heidelberg, Interdisziplinäres Zentrum für Wissenschaftliches Rechnen -IWR-; Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung -IPA-, Stuttgart; MaxxVision GmbH, Stuttgart:
Bildfolgenanalyse und Dynamische Prozesse. 40. Heidelberger Bildverarbeitungsforum 2009. CD-ROM : 07. Juli 2009, Stuttgart
Hanau: AEON Verlag, 2009
54 Folien
Heidelberger Bildverarbeitungsforum <40, 2009, Stuttgart>
German
Conference Paper
Fraunhofer IPA ()
3D-Bildverarbeitung; Hinderniserkennung; Bildverarbeitung; Navigation; Roboter

Abstract
Aktuelle Arbeiten des Fraunhofer IPA in Bezug auf Laufzeitkameras werden diskutiert. Die betrachteten Robotikanwendungen umfassen 3D-Objekterkennung sowie 3D-Hindernismodellierung und Kollisionsvermeidung.

: http://publica.fraunhofer.de/documents/N-137061.html