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2009
Conference Paper
Titel
Sichere Mensch-Roboter-Kooperation: Aktiv und passiv
Abstract
Für eine sichere Mensch-Roboter-Kooperation sind Aspekte von sowohl passiver als auch aktiver Sicherheit zu berücksichtigen. Passive Sicherheit umfasst hierbei das Wissen um das Gefährdungspotenzial des Roboters, welches sich z.B. aus der geometrischen Gestaltung der Kinematik, der Art der Bewegungen und der Analyse der möglichen Verletzungen ableiten lässt, sowie der Einsatz dieses Wissens zur Risikominimierung z.B. durch eine risikomindernde Gestaltung der Kinematik. Aktive Sicherheit umfasst die Risikominderung zur Laufzeit aufgrund der aktuell vorliegenden Situation. Dies umfasst die Wahrnehmung der Umgebung sowie eine risikominderne Reaktion des Roboters auf wahrgenommene Gefährdungen. In der vorliegenden Veröffentlichung wurde für beide Teilaspekte ein komprimierter Stand der Technik. sowie aktuelle Arbeiten präsentiert.