Fraunhofer-Gesellschaft

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Optische 3-D-Messtechnik und -Objekterkennung

Intelligente 3-D-Objekt- und Objektlageerkennung
 
: Effenberger, Ira

Bauer, N. ; Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der Angewandten Forschung e.V. -FhG-, München; Fraunhofer-Allianz Vision:
Innovative Technologien für die industrielle Qualitätssicherung mit Bildverarbeitung : Fraunhofer Vision Technologietag 2009, 8.-9. Oktober 2009, Kaiserslautern. Tagungsband
Erlangen, 2009
22 Folien
Fraunhofer-Allianz Vision (Technologietag) <2009, Kaiserslautern>
German
Conference Paper
Fraunhofer IPA ()
3D-Bildverarbeitung; 3D-Objekterkennung; Lageerkennung; Griff in die Kiste; Bestfit; Segmentierung (Bildverarbeitung); Bildverarbeitung; Objekterkennung; Klassifikation

Abstract
3D-Bildverarbeitungslösungen spielen sowohl in der Qualitätssicherung als auch in der Automatisierungstechnik eine immer wichtigere Rolle und eröffnen neue Anwendungsmöglichkeiten. Dabei werden an die Auswerteverfahren der 3D-Messdaten immer höhere Anforderungen an Geschwindigkeit, Robustheit und Genauigkeit gestellt. In der vorliegenden Präsentation werden intelligente Verfahren zur automatisierten Einpassung regelgeometrischer Elemente vorgestellt. Durch die sehr präzise und schnelle Erkennung regelgeometrischer Grundelemente wie Zylinder, Ebenen, Kegel, Kugeln, etc. sind die Verfahren sehr flexibel einsetzbar. Anhand von Anwendungen aus der Mess- und Prüftechnik und der 3D-Objekterkennung ungeordneter Bauteile für die Handhabung mit Robotern ("Griff in die Kiste") werden die Leistungsmerkmale der Verfahren näher erläutert. Weiterhin wird eine Softwarelösung zur 3D-Erkennung und Klassifikation von Altgeräten präsentiert. Am Beispiel von verschmutzen und beschädigten Katalysatoren, die dem Recycling zugeführt werden, wird ein Verfahren zur robusten Identifikation der vielfältigen Katalysatortypen demonstriert.

: http://publica.fraunhofer.de/documents/N-119094.html