Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.

InTeach - eine intuitiv programmierbare Schweißroboterzelle

 
: Hollmann, Rebecca

Westkämper, Engelbert (Hrsg.); Verl, Alexander (Hrsg.) ; Verein zur Förderung Produktionstechnischer Forschung e.V. -FpF-, Stuttgart; Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung -IPA-, Stuttgart:
5. Workshop für OTS-Systeme in der Robotik 2009 : Sichere Mensch-Roboter-Interaktion ohne trennende Schutzzäune. Fraunhofer IPA Workshop, 15. Juni 2009, Stuttgart
Stuttgart, 2009 (Fraunhofer IPA Workshop F 178)
pp.40-50, 19 Folien
Workshop für OTS-Systeme in der Robotik <5, 2009, Stuttgart>
German
Conference Paper
Fraunhofer IPA ()
Roboterprogrammierung; Industrieroboter; Roboter; Schweißroboter; Programmieren

Abstract
Der vorliegende Vortrag zeigt anhand einer intuitiven Programmierumgebung für Industrieroboter exemplarisch die sicherheitstechnische Umsetzung der DIN EN ISO 10218 zur Mensch-Roboter Interaktion. Neben einem Überblick über das Programmiersystem werden die sicherheitsgerichteten Komponenten vorgestellt sowie auf Stopp- und Überwachungsfunktionen eingegangen. Den Abschluss bildet der Erfahrungsbericht aus einem Praxistest.

: http://publica.fraunhofer.de/documents/N-119093.html