Fraunhofer-Gesellschaft

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Sprachinteraktion als Bestandteil einer intuitiven Programmierumgebung für Industrieroboter

 
: Hollmann, Rebecca

:
Fulltext (PDF; )

VDI/VDE-Gesellschaft Meß- und Automatisierungstechnik -GMA-, Fachausschuß 4.13 Steuerung und Regelung von Robotern:
Mensch-Roboter-Interaktion. Online Protokoll zur 42. Sitzung des FA 4.13 »Steuerung und Regelung von Robotern« : 20. Januar 2009 in Oberpfaffenhofen
Weßling, 2009
http://wwwiaim.ira.uka.de/germrob/FA4.13-Protokolle/Sitzung42/Protokoll_42_Sitzung.html
18 Folien
VDI/VDE-Gesellschaft Meß- und Automatisierungstechnik, Fachausschuß 4.13 Steuerung und Regelung von Robotern (Sitzung) <42, 2009, Oberpfaffenhofen>
German
Conference Paper, Electronic Publication
Fraunhofer IPA ()
Sprachsteuerung; SMErobot; Sprache; Roboter; Mensch Maschine System; Programmieren; Geräuschpegel

Abstract
Für den erfolgreichen Einsatz von Industrierobotern auch in der Kleinserienfertigung ist neben einer Verkürzung der Programmierzeit auch eine komfortablere Bedienung des Robotersystems notwendig. Dieser Vortrag schlägt Programmierung durch Vormachen als Lösungsansatz zur intuitiveren Roboterprogrammierung vor und legt dabei besonderes Augenmerk auf den Einsatz von sprachlicher Interaktion sowie deren Industrietauglichkeit.

: http://publica.fraunhofer.de/documents/N-119092.html