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Vorrichtung und Verfahren zum Bestimmen der Entfernung und/oder Orientierung eines beweglichen Objekts

Device for determining distance and/or orientation of movable object i.e. ball, at predetermined point in playing field, has analysis device determining two phase measuring values for calculating distance and/or orientation of object
 
: Eidloth, A.; Adel, H.; Popugaev, A.; Thielecke, J.

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DE 102008035440 A: 20080725
DE 102008035440 A: 20080725
G01S0011
G01S0005
German
Patent, Electronic Publication
Fraunhofer IIS ()

Abstract
(A1) Es wird eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Bestimmen der Entfernung und/oder Orientierung eines beweglichen Objekts mit mindestens einem am Objekt angebrachten Sender mit definierter Frequenz und einem Empfaenger vorgeschlagen, wobei der Sender eine Antenne mit bekannter Polarisationsebene und der Empfaenger eine linkdrehend und eine rechtsdrehend zirkular polarisierte Antenne aufweist und der Empfaenger mit einer Auswertevorrichtung versehen oder verbunden ist, die aus den zwei empfangenen Signalen unter Beruecksichtigung der definierten Frequenz zwei Phasenmesswerte bestimmt, mit denen die Entfernung und/oder die Orientierung berechenbar sind. Bei einer invers betriebenen Vorrichtung weist der Sender zwei zirkular polarisierte Antennen und der Empfaenger eine Antenne mit bekannter Polaritaetsebene auf.

 

WO 2010009906 A1 UPAB: 20100214 NOVELTY - The device has a transmitter (1) attached on a movable object, and a receiver (2). The transmitter has an antenna (3) with a predetermined polarization plane, and the receiver has a counterclockwise and a clockwise circular polarized antenna (4, 5). The receiver is connected to an analysis device, which determines two phase measuring values from the two received signals under consideration of a phase length of the transmitter, where the distance and/or the orientation of the object is calculated from the phase measuring values. DETAILED DESCRIPTION - An INDEPENDENT CLAIM is also included for a method for determining distance and/or orientation of a moveable object. USE - Device for determining distance and/or orientation of a movable object i.e. ball, at a predetermined point in a playing field. ADVANTAGE - The receiver is connected to the analysis device, which determines two phase measuring values from the two received signals under consideration of the phase length of the transmitter for calculating distance and/or orientation of the movable object from the phase measuring values, thus achieving proper evaluation of a carrier phase, and avoiding the need for modulation of the transmission signals to obtain measuring values. The accuracy and reliability of the device for determining distance and/or orientation of a movable object is thus improved by simple evaluation, while satisfied measuring results are provided by the device.

: http://publica.fraunhofer.de/documents/N-118871.html