Options
2009
Conference Paper
Titel
Kommissionieren mit flexiblen Greifsystemen
Abstract
Es werden die Anforderungen an flexible Greifsysteme wie Objektspektrum, Bereitstellung, Taktzeiten, Kosten etc. vorgestellt. Unterschiedliche Greifprinzipien werden erläutert und die Möglichkeiten Greifsysteme zu flexibilisieren. Als Realisierungsbeispiel für ein flexibles Greifsystem wird der Aufwälzgreifer des Fraunhofer IPA vorgestellt.