Publica
Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten. Kommissionieren mit flexiblen Greifsystemen
| Westkämper, Engelbert (Hrsg.); Verl, Alexander (Hrsg.) ; Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung -IPA-, Stuttgart:
Roboter in der Intralogistik : Aktuelle Trends - Neue Technologien - Moderne Anwendungen. Fraunhofer IPA Technologieforum F 191, 23. November 2009, Stuttgart
Stuttgart: FpF - Verein zur Förderung produktionstechnischer Forschung, 2009 (Fraunhofer IPA-Technologie Forum F 191)
pp.23-42 |
| Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung (Technologieforum) <191, 2009, Stuttgart>
Technologieforum "Roboter in der Intralogistik" <2009, Stuttgart> |
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| German |
| Conference Paper |
| Fraunhofer IPA () |
| flexibles Greifsystem; Aufwälzgreifer; Industrieroboter; Greifervorrichtung; Kommissionieren; Flexibilität |
Abstract
Es werden die Anforderungen an flexible Greifsysteme wie Objektspektrum, Bereitstellung, Taktzeiten, Kosten etc. vorgestellt. Unterschiedliche Greifprinzipien werden erläutert und die Möglichkeiten Greifsysteme zu flexibilisieren. Als Realisierungsbeispiel für ein flexibles Greifsystem wird der Aufwälzgreifer des Fraunhofer IPA vorgestellt.