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2009
Conference Paper
Titel
Automatisiertes Materialhandling: Schnelle 3-D-Objektlageerkennung für den "Griff in die Kiste"
Abstract
Um den Anforderungen durch den Markt begegnen zu können, ist gerade auch in der Intralogistik die Nachfrage flexiblen Zuführlösungen ungebrochen. Der vorliegende Beitrag zeigt nach einer kurzen Einleitung in die Anforderungen an die Zuführtechnik die Vor- und Nachteile von 2-D-Konzepten und 3-D-Konzepten auf. Den Schwerpunkt des Vortrags bildet die Vorstellung eines Gesamtsystems für den Griff-in-die-Kiste. Dieser System benötigt zur Bestimmung der Lage der getesteten Objekte weniger als eine Sekunde und ermöglicht Verdreh-Genauigkeiten von wenigen Grad.