Fraunhofer-Gesellschaft

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Automatisiertes Materialhandling: Schnelle 3-D-Objektlageerkennung für den "Griff in die Kiste"

 
: Ledermann, Thomas

Westkämper, Engelbert (Hrsg.); Verl, Alexander (Hrsg.) ; Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung -IPA-, Stuttgart:
Roboter in der Intralogistik : Aktuelle Trends - Neue Technologien - Moderne Anwendungen. Fraunhofer IPA Technologieforum F 191, 23. November 2009, Stuttgart
Stuttgart: FpF - Verein zur Förderung produktionstechnischer Forschung, 2009 (Fraunhofer IPA-Technologie Forum F 191)
pp.43-53
Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung (Technologieforum) <191, 2009, Stuttgart>
Technologieforum "Roboter in der Intralogistik" <2009, Stuttgart>
German
Conference Paper
Fraunhofer IPA ()
3D-Objekterkennung; Lageerkennung; Griff in die Kiste; Industrieroboter; Handhabungstechnik; Zuführen; Objekterkennung

Abstract
Um den Anforderungen durch den Markt begegnen zu können, ist gerade auch in der Intralogistik die Nachfrage flexiblen Zuführlösungen ungebrochen. Der vorliegende Beitrag zeigt nach einer kurzen Einleitung in die Anforderungen an die Zuführtechnik die Vor- und Nachteile von 2-D-Konzepten und 3-D-Konzepten auf. Den Schwerpunkt des Vortrags bildet die Vorstellung eines Gesamtsystems für den Griff-in-die-Kiste. Dieser System benötigt zur Bestimmung der Lage der getesteten Objekte weniger als eine Sekunde und ermöglicht Verdreh-Genauigkeiten von wenigen Grad.

: http://publica.fraunhofer.de/documents/N-118082.html