Fraunhofer-Gesellschaft

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Teilautonome mobile Roboter zur Fernwartung prozesstechnischer Anlagen

Semi-autonomous mobile robots for tele-maintenance of industrial process plants
 
: Arbeiter, Georg; Bubeck, Alexander; Fischer, Jan; Graf, Birgit

Bender, Klaus (Hrsg.); Schumacher, Walter (Hrsg.); Verl, Alexander (Hrsg.); Höpf, Michael (Chairman) ; MESAGO Messemanagement GmbH, Stuttgart:
SPS/IPC/DRIVES 2009 : Elektrische Automatisierung - Systeme und Komponenten. Fachmesse und Kongress, 24.-26. Nov. 2009, Nürnberg; Tagungsband
Berlin: VDE-Verlag, 2009
ISBN: 978-3-8007-3184-8
pp.173-181
SPS/IPC/DRIVES <20, 2009, Nürnberg>
German
Conference Paper
Fraunhofer IPA ()
Teilautonomer mobiler Roboter; mobiler Roboter; Wartungstechnik; Instandhaltung; Industrieroboter

Abstract
Zur Wartung und Inspektion von industriellen Prozessanlagen können mobile Roboter eingesetzt werden, um Betriebskosten zu senken und eine Verbesserung der Arbeitssicherheit zu erreichen. Das vorgestelle System zur Teleoperation von Robotern ermöglicht die teilautonome Durchführung von Wartungsaufgaben, beispielsweise Navigations- und Manipulationsaufgaben durch diese.

 

Regular maintenance and inspection of the equipment in industrial process plants can be automated by the use of tele-operated mobile robots. With a recently developed software framework the robot is able to assist the operator semiautonomously by performing object recognition, navigation, mobile manipulation and environment modeling.

: http://publica.fraunhofer.de/documents/N-113522.html