Fraunhofer-Gesellschaft

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Regelungskonzepte für Maschinen mit verkoppelten Achsen

 
: Neugebauer, Reimund; Drossel, W.-G.; Pagel, K.

:
Fulltext urn:nbn:de:0011-n-1132817 (125 KByte PDF)
MD5 Fingerprint: 9905b4fa77c5008d8eb79ba00d6d0703
Created on: 31.3.2011


Dresdner Freundeskreis der Werkzeugmaschinen- und Steuerungstechnik e.V.; TU Dresden, Institut für Werkzeugmaschinen und Steuerungstechnik:
Lineardirektantriebe in Werkzeugmaschinen 2009 : Produktinnovationen, Anwendungserfahrungen, Randbedingungen, 14. Dresdner Werkzeugmaschinen Fachseminar, 3. und 4. Dezember 2009, Dresden
Dresden, 2009
6 pp.
Dresdner Werkzeugmaschinen Fachseminar <14, 2009, Dresden>
German
Conference Paper, Electronic Publication
Fraunhofer IWU ()
mehrachsige Maschine; Achsverkopplung; gantry; Portalmaschine; unsymmetrische Lastverteilung; Parallelkinematik; Direktantriebe; Linearantriebe; adaptive Regelung; Störgrößenaufschaltung; Mehrgrößenregler; IDOB; dynamische Modellierung

Abstract
Concerning achievable dynamics, a large part of multiaxial driven mashines with kinematically couplet drives are limited. In conventional control architectures that consist of several axis controlers the effect of coupled axis is not considered.
The article shows four alternative concepts to control coupled axis that take this effect into account. The concepts are described and compared regarding technical and economical aspects.

: http://publica.fraunhofer.de/documents/N-113281.html