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2009
Conference Paper
Titel
Kooperative Bewegungsplanung zur Unfallvermeidung im Straßenverkehr mit der Methode der elastischen Bänder
Abstract
Die Fortschritte der Kommunikationstechnologie ermöglichen neuartige kooperative Sicherheitssysteme, die deutlich über heutige Fahrerassistenzfunktionen hinausgehen. Mit abgestimmten Fahrmanövern mehrerer Fahrzeuge lassen sich Unfälle vermeiden, die ein einzelnes Fahrzeug nicht mehr verhindern könnte. Eine wichtige Komponente eines solchen Systems ist ein Verfahren zur kooperativen Bewegungsplanung. Dieser Beitrag stellt die Methode der elastischen Bänder vor, die bei der Simulation kooperativer Fahrmanöver vielversprechende Ergebnisse liefert.