Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

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Multirobotersysteme

 
: Ruhlig, Klaus

Strategie und Technik 52 (2009), No.12, pp.84
ISSN: 1860-5311
German
Journal Article
Fraunhofer INT ()
Roboter; Mulitrobotersysteme; Multiagentensysteme; robot; multirobot systems; multiagent systems

Abstract
Ein Multirobotersystem bezeichnet ein System aus mehreren Robotern, bei dem die einzelnen Roboter miteinander interagieren. Dabei existiert üblicherweise keine externe Kontrollinstanz, sondern die Roboter erledigen ihre jeweiligen Aufgaben vollständig autonom. Durch Kooperation der verschiedenen Roboter untereinander sollen Multirobotersysteme unter anderem in der Lage sein, Aufgaben zu bewältigen, die für einen einzelnen Roboter teilweise nur schwierig oder sogar unmöglich zu erfüllen sind.

: http://publica.fraunhofer.de/documents/N-112726.html