Steuerung von Parallelkinematiken

Mit der Integration von Modellwissen in die Steuerungen fuer Parallelstrukturen ist es moeglich, die Eigenschaften der mechatronischen Maschine deutlich zu verbessern. Beispiele fuer entsprechende Modelle sind das kinematische Modell mit verschiedenen Verfeinerungsgraden, das elastische Maschinenmodell, ein thermodynamisches Modell und ein maschendynamisches Modell mit Ausnutzung der Symmetrieeigenschaften. Prozessmodelle und Modelle zur Wechselwirkung zwischen Maschine und Prozess bieten fuer zukuenftige Entwicklungen die Chance zu einer weiteren Eigenschafts- und Leistungsverbesserung.