Redundante Hybridkinematik für den Großwerkzeug- und Formenbau

Hybridkinematiken bieten die Moeglichkeit der Verbesserung der Leistungsparameter von Maschinen fuer den Grosswerkzeug- und Formenbau. Dabei ist in der Regel eine Ueberlagerung serieller und paralleler Achsen notwendig. Durch die Ueberlagerung der Achsen koennen insbesondere kleine Formelemente mit hoeherer Dynamik bearbeitet werden. Fuer das CAM-System stellen sich jedoch neue Anforderungen. Fuer ein reales Bauteil wurde die prinzipielle Bewegungsaufteilung zwischen serieller und Hexapod-Anbaueinheit demonstriert.