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2009
Journal Article
Titel
Die Sensorik steht im Fokus
Titel Supplements
Kosteneffiziente Verfahren zur Navigation von FTS
Abstract
Durch die Nutzung neuer Navigationsverfahren werden Fahrerlose Transportsysteme (FTS) in Zukunft flexibler und kostengünstiger. Methoden, die in den letzten Jahren zur Steuerung von mobilen Robotern und unbemannten Drohnen entwickelt worden sind, können dazu beitragen, dass es den Fahrzeugen mittel- bis langfristig sogar möglich ist, ihnen unbekannte Areale zur durchqueren. Damit wird der Aufwand für die Abdeckung weitläufiger Einsatzumgebungen oder späterer Anpassungen und Erweiterungen des Systems erheblich reduziert.