Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

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Industrieroboter - der Roboter von morgen arbeitet präzise wie ein Schweizer Uhrwerk

Industrial robots - the robot of tomorrow runs with the precision of a Swiss watch
 
: Puzik, Arnold; Drust, Manuel

Newsletter Robotics & Automation Report (2009), No.1
German
Journal Article
Fraunhofer IPA ()
Industrieroboter; Genauigkeit; Positionieren

Abstract
Roboter verrichten heute vergleichsweise einfache Handhabungsaufgaben wie Pick-and-Place. Dafür arbeiten sie genau genug. Immer öfter aber werden komplexe und flexible Arbeitsabläufe gefordert. Neben der Wiederholbarkeit steht deshalb in der Robotertechnik immer mehr die absolutgenaue Positionierung des Roboter-Tool-Center-Point im Fokus.

 

Today, robots perform relatively simple handling jobs such as pick-and-place. They operate precisely enough for such applications. However, more and more frequently, complex and flexible operating sequences are required. In addition to repeatability, absolutely exact positioning of the robot tool center point is in focus to an increasing extent in robot engineering today.

: http://publica.fraunhofer.de/documents/N-110167.html