Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.

Personenerkennung und Personenidentifikation mittels Bluetooth bei autonomen Robotersystemen

 
: Ueberschaer, C.
: Lob, M.; Rothe, I.; Börding, J.

:
Fulltext urn:nbn:de:0011-n-1101490 (17 MByte PDF)
MD5 Fingerprint: 5d8a05b9398ab0156e36f13c2d46cd2b
Created on: 11.11.2009


Sankt Augustin, 2009, 97 pp.
Sankt Augustin, FH Bonn-Rhein-Sieg, Dipl.-Arb., 2009
German
Thesis, Electronic Publication
Fraunhofer IAIS ()
Roboter; Begrüßungsroboter; Personenerkennung; Personenidentifizierung

Abstract
In der vorliegende Diplomarbeit wird eine berührungslose Personenerkennung und -identifizierung für die Roboterplattform WelcomeBot realisiert. Das entwickelte System ermöglicht es dem Roboter, Personen in seiner näheren Umgebung wahrzunehmen. Durch die Anbindung an eine Datenbank, kann überprüt werden, ob eine Person bekannt ist und gegebenenfalls identifiziert werden. Für die Umsetzung dieser Anforderung wurde die Funktechnik Bluetooth verwendet. Über eine Programmierschnittstelle stellt das entwickelte System anderen Applikationen Informationen über identifizierte Personen zur Verfügung. So können weitere Anwendung auf der in dieser Arbeit vorgestellten Entwicklung aufbauen, die eine Interaktion mit der identifizierten Person ermöglichen. Für die Eingabe der personenspezifischen Daten wurde ein Web-Interface implementiert. Dieses ermöglicht das Einfügen beziehungsweise Bearbeiten von Datenbankeintr ägen über das Netzwerk per Webbrowser.

: http://publica.fraunhofer.de/documents/N-110149.html