Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

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Trennung aufgehoben

Separation removed
 
: Thiemermann, S.; Schulz, O.

Computer & Automation (2002), No.8, pp.82-85
ISSN: 1615-8512
German
Journal Article
Fraunhofer IPA ()
Mensch-Roboter-Kooperation; team@work; Roboterzelle; Online-Überwachung; man-robot-cooperation; robot cell; assembly; control system; vision system; Zusammenarbeit; Mensch; Roboter; Montage; Bildverarbeitung

Abstract
Die Randbedingungen in der Produktion erfordern eine immer höhere Produkt- und Stückzahlflexibilität der Produktionsanlagen. Eine große Hürde auf dem Weg zur absoluten Flexibilität stellt die bestehende strikte Trennung von manuellen und automatisierten Arbeitsstationen dar, die eine flexible und optimale Arbeitsteilung zwischen Mensch und Roboter verhindert. Die Fraunhofer IPA und IPK versuchen hierfür durch innovative Ansätze in der Montagetechnik Lösungen zu finden. Ein Ansatz ist ein gemeinsamer Arbeitsplatz für Mensch und Roboter, in dem sie zusammen an einem Produkt arbeiten und ihre spezifischen Fähigkeiten optimal einsetzen können. Hierfür wird ein Überwachungssystem, das auf einer 3D-Bildverarbeitung basiert, entwickelt und realisiert.

: http://publica.fraunhofer.de/documents/N-10888.html