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Mehrperspektivenscanner

Distance measuring arrangement for detecting e.g. building such as house, has scanning planes comprising common cutting line such that parts of measuring objects are detectable from scanning beams of different distance measuring devices
 
: Blug, A.

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DE 102008009121 A: 20080214
DE 102008009121 A: 20080214
G01S0017
G01C0007
German
Patent, Electronic Publication
Fraunhofer IPM ()

Abstract
(A1) Die Erfindung betrifft eine Abstandsmessanordnung 1 zur Erfassung von Messobjekten 5, welche an einem bewegbaren Traegerfahrzeug 2 anbringbar ist, mit einer kinetischen Sensorik mit mindestens einem Sensor sowie mit Steuer- und Auswerteeinheit und wenigstens zwei Abstandsmessvorrichtungen 3, 4, deren Abtaststrahlen jeweils eine zweidimensionale Scanebene 14, 15 im Raum aufspannen. Um eine Abstandsmessanordnung 1 zur Verfuegung zu haben, die deren statische Umgebung in einer einzigen Durchfahrt sicher erfasst, eine sichere Zuordnung der Messdaten zu Strukturelementen gestattet und so ein geringeres Datenvolumen erzeugt, ist es vorgesehen, dass die Scanebenen 14, 15 vertikal und deren Normalvektoren s1, s2 nicht parallel zum Fortbewegungsvektor v des Traegerfahrzeugs 2 angeordnet sind und dass die Scanebenen 14, 15 derart eine gemeinsame Schnittlinie aufweisen, dass wesentliche Teile eines Messobjektes 5 von den Abtaststrahlen verschiedener Abstandsmessvorrichtungen 3, 4 erfassbar sind.

 

DE 102008009121 A1 UPAB: 20090826 NOVELTY - The arrangement (1) has a control and evaluating unit and two distance measuring devices (3, 4) whose scanning beams stretch a two-dimensional scanning plane in an area, and a kinetic sensor system for detecting position and direction of measuring devices. Two scanning planes (14, 15) are arranged vertically and normal vectors are arranged non-parallel to a progressive movement vector of a carrier vehicle (2). Each scanning plane has a common cutting line in such a manner that parts of measuring objects (5) are detectable from the scanning beams of different distance measuring devices. DETAILED DESCRIPTION - An INDEPENDENT CLAIM is also included for a method for producing surface data from data records. USE - Distance measuring arrangement for detecting a measuring object i.e. building such as house, and an object provided at a driveway of a carrier vehicle. ADVANTAGE - The scanning plane has common cutting line such that parts of measuring objects are detectable from the scanning beams of different distance measuring devices, thus safely detecting static environment in only one passage, permitting safe allocation of the measuring data to structural components and producing less data volume.

: http://publica.fraunhofer.de/documents/N-106410.html