Fraunhofer-Gesellschaft

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3-D-4-Robots - Neues System zur automatisierten Handhabung ungeordneter Werkstücke

Lösung des Griffs in die Kiste
 
: Verl, Alexander; Stotz, Martin; Kühnle, Jens

Kistler, J.:
Schweizer Logistik-Katalog 2009 : Das Jahrbuch für Materialfluss und Logistik
Laufenburg: Binkert, 2009
pp.122-124
German
Book Article
Fraunhofer IPA ()
3D-Objekterkennung; Griff in die Kiste; Bildverarbeitung; Objekterkennung; Handhaben

Abstract
Hohe Flexibilität und die Steigerung des Automatisierungsgrads in der Produktion sind heute und in Zukunft wesentliche Faktoren für den wirtschaftlichen Erfolg von Unternehmen und den Erhalt der Standorte. bei der Betrachtung des Materialflusses in der Industrie wird jedoch deutlich, dass es hier an Flexibilität mangelt und häufig automatisierte Lösungen fehlen. Für eine Automatisierung der Handhabungstechnik benötigt die Industrie zuverlässige Systeme zur 3-D-Objektlageerkennung. Eine mögliche Anwendung ist der Griff in die Kiste. Das neue Verfahren zur 3-D-Objekterkennung lokalisiert Werkstücke anhand ihrer regelgeometrischen Elemente. Einer automatisierten Handhabung im industriellen Einsatz steht nichts mehr im Wege.

: http://publica.fraunhofer.de/documents/N-105151.html