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BETOSCAN - robot controlled non-destructive diagnosis of reinforced concrete decks

 
: Reichling, K.; Raupach, M.; Wiggenhauser, H.; Stoppel, M.; Dobmann, G.; Kurz, J.

Abraham, O. ; Confederation Francaise pour les Essais Non Destructifs -COFREND-; Laboratoire Central des Ponts et Chaussées -LCPC-; Université de Nantes:
7th International Symposium on Non Destructive testing in Civil Engineering 2009 : Nantes (France), June 30th to July 3rd 2009
Paris: LCPC, 2009
ISBN: 978-2-7208-2542-5
pp.425-432
International Symposium on Non-Destructive Testing in Civil Engineering (NDT-CE) <7, 2009, Nantes>
English
Conference Paper
Fraunhofer IZFP ()
automation; corrosion; repair; non-destructive testing; diagnosis

Abstract
Reinforced concrete decks e.g. in car park buildings or on bridges are often exposed to deicing salts and weathering. Due to these exposure conditions there is a high risk of chloride induced reinforcement corrosion. To be able to properly maintain such structures the current condition needs to be assessed. Such an evaluation is usually based on the following key parameters: electrochemical potential, concrete cover, carbonation depth, chloride profiles, cracks, delaminations, corrosion damage of the reinforcement, etc. The combination of the potential mapping with additional information from other investigations leads to significant conclusions concerning the current condition of a structure. To accelerate the measurement procedure a research and development project has been initiated with several partners from research and industry in order to develop a sensor equipped robotic system called BETOSCAN. This system is able to navigate autonomously over large concrete surfaces while automatically recording all relevant data in one step. Hereby detailed maps of the whole investigated surface are available for the design of repair measures. Within the project mentioned above a prototype of the system is under development. This paper focuses on the basic functions and the possible fields of application of the BETOSCAN system.

 

Les constructions étendues du génie civil, construites en béton armé, par exemple des bâtiments de parking ou des ponts sont souvent exposées aux sels de déverglaçage. En raison de ces états d'exposition, l´état des structures présentent un fort risque de corrosion des armatures. Afin de pouvoir maintenir correctement ces structures, leur état actuel doit être évalué. Une telle évaluation est habituellement basée sur les paramètres principaux suivants : potentiels électrochimiques, enrobage de béton, profondeur de carbonatation, profil de
chlorure, fissures, décollements, condition de l´armature, etc. La combinaison de la cartographie des potentiels électrochimiques avec les informations d'autres investigations aboutissent à des conclusions significatives concernant l'état actuel de la structure. Pour accélérer la procédure de mesure, un projet de recherche et de développement a été lancé avec plusieurs associations de recherche et d'industrie. L´objectif du projet BETOSCAN est le développement d´un système robotique équipé avec des sondes de mesure différentes. Le système est capable de se déplacer de manière autonome sur des grandes surfaces en béton et d´enregistrer automatiquement toutes les données appropriées. Des cartes détaillées de toute la surface sont alors disponibles pour la conception de mesures de réparation. Dans le projet un modèle de démonstration du système est en cours de développement. L´auteur décrit dans cette publication les fonctions de base et les applications possibles du système BETOSCAN.

: http://publica.fraunhofer.de/documents/N-103642.html