Fraunhofer-Gesellschaft

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Manipulator für Industrie und Forschung

Mobile robots with manipulator in industrial and research application
 
: Barth, O.

Dillmann, R.; Schraft, R.D.; Wörn, H. ; VDI/VDE-Gesellschaft Meß- und Automatisierungstechnik -GMA-, Düsseldorf; Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung -IPA-, Stuttgart; Univ. Karlsruhe, Institut für Prozeßrechentechnik und Robotik; Forschungszentrum Informatik, Karlsruhe:
Robotik 2002 : Leistungsstand, Anwendungen, Visionen, Trends. Tagung Ludwigsburg, 19. und 20. Juni 2002
Düsseldorf: VDI-Verlag, 2002 (VDI-Berichte 1679)
ISBN: 3-18-091679-6
pp.185-190
Tagung Robotik <2002, Ludwigsburg>
German
Conference Paper
Fraunhofer IPA ()
GPS; mobiler Roboter; Roboterarm; Robotermarkt; Zukunftsmarkt; Roboter; manipulator

Abstract
Laut einer Marktvorhersage des amerikanischen Unternehmens Activ Media Reserach mit dem Titel "Mobile Robotics, The Next Revolution", werden sich die Verkaufszahlen mobiler Systeme von $665 Mio im Jahr 2000 auf $17 Mrd. in 2005 steigern. Die Studie umfasst mobile Roboter in unterschiedlichsten Anwendungsfeldern wie Industrie, Medizintechnik, Luft- und Raumfahrt, Agrarwirtschaft oder Haushalt. Auch wenn die Vorhersage von Verkaufszahlen noch nicht existierender Märkte sicherlich schwierig zu treffen ist, wird zumindest das große Potential mobiler Systeme verdeutlicht.
In diesem Beitrag werden mobile Roboter mit Manipulatorarm für den Einsatz im industriellen Umfeld vorgestellt. Es werden Schlüsseltechnologien als Voraussetzung für den Einsatz mobiler Systeme beschrieben, potentielle Anwendungsfelder aufgezeigt und anhand von Beispielen konkretisiert. Weiterhin wird dargestellt, in welchen Arbeitsgebieten Entwicklungs- und Forschungsbedarf existiert, um die Umsetzung mobiler Systeme gezielt voranzutreiben.

: http://publica.fraunhofer.de/documents/N-10151.html