Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.

Direkte Mensch-Roboter Kooperation in einer flexiblen Montagezelle

Direct man robot cooperation in a flexible assembly cell
 
: Spingler, J.; Thiemermann, S.

Dillmann, R.; Schraft, R.D.; Wörn, H. ; VDI/VDE-Gesellschaft Meß- und Automatisierungstechnik -GMA-, Düsseldorf; Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung -IPA-, Stuttgart; Univ. Karlsruhe, Institut für Prozeßrechentechnik und Robotik; Forschungszentrum Informatik, Karlsruhe:
Robotik 2002 : Leistungsstand, Anwendungen, Visionen, Trends. Tagung Ludwigsburg, 19. und 20. Juni 2002
Düsseldorf: VDI-Verlag, 2002 (VDI-Berichte 1679)
ISBN: 3-18-091679-6
pp.191-195
Tagung Robotik <2002, Ludwigsburg>
German
Conference Paper
Fraunhofer IPA ()
Mensch-Roboter-Kooperation; man-robot-cooperation; flexible Montagezelle; flexibles Montagesystem

Abstract
Die Randbedingungen in der Produktion erfordern eine immer höhere Produkt- und Stückzahlflexibilität der Produktionsanlagen. Eine große Hürde auf dem Weg zur absoluten Flexibilität stellt die bestehende strikte Trennung von manuellen und automatisierten Arbeitsstationen dar, die eine flexible und optimale Arbeitsteilung zwischen Mensch und Roboter verhindert. Das Fraunhofer IPA versucht hierfür durch innovative Ansätze in der Montagetechnik Lösungen zu finden. Ein Ansatz ist ein gemeinsamer Arbeitsplatz für Mensch und Roboter, in dem sie zusammen an einem Produkt arbeiten und ihre spezifischen Fähigkeiten optimal einsetzen können.

 

The boundary conditions in production demand an increasing product and capacity flexibility of production systems. But with a strict separation of man and robot in existence this flexibility cannot be achieved. Therefore the Fraunhofer Institut for Manufacturing Engineering and Automation (IPA) in Stuttgart tries to find innovative solutions for an optimal division of work of manual and automatic capabilities. One approach is to create a common work station for man and robot.

: http://publica.fraunhofer.de/documents/N-10131.html