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2002
Conference Paper
Titel
Rob@work: Assistentensysteme als Helfer in der Produktion
Alternative
Rob@work: Assistants systems as helper in production
Abstract
Wir präsentieren ein Assistentensystem bestehend aus mobiler Plattform und Manipulator zur Unterstützung manueller Arbeitsplätze in einer Produktionsumgebung. In diesem Beitrag wird insbesondere auf die intelligente Aufgabenplanung und -ausführung der Mensch-Maschine-Schnittstelle sowie auf ein System zur sicheren Mensch-Roboter-Kooperation eingegangen.
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We present a robot assistant consisting of a mobile platform and a manipulator to support manual workplaces in production environments. In this contribution we show an intelligent task planning and execution module of a man-machine-interface and a sensor system for safe man-robot-cooperation.
Konferenz