• English
  • Deutsch
  • Log In
    Password Login
    Research Outputs
    Fundings & Projects
    Researchers
    Institutes
    Statistics
Repository logo
Fraunhofer-Gesellschaft
  1. Home
  2. Fraunhofer-Gesellschaft
  3. Artikel
  4. Die kleinen Helfer
 
  • Details
  • Full
Options
2009
Journal Article
Title

Die kleinen Helfer

Title Supplement
EtherCat für mobile Roboter
Abstract
Aufgrund des noch kleinen Marktes ist das Angebot an Hardware- und Software-Produkten, die auf Anforderungen der mobilen Robotik zugeschnitten sind, relativ klein. Abhilfe schafft hier das Verwenden von etablierten Standardkomponenten aus der industriellen Automatisierungstechnik. Dadurch wird deren Potential wie Einsparungen, Performance, Robustheit usw. auch für die Servicerobotik verfügbar.
Author(s)
Gebhard, Gernot
Bengel, Matthias
Journal
Drives & motion  
Language
German
Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA  
Keyword(s)
  • mobiler Roboter

  • EtherCAT

  • Robotersteuerung

  • Schnittstelle

  • Cookie settings
  • Imprint
  • Privacy policy
  • Api
  • Contact
© 2024