Fraunhofer-Gesellschaft

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Mensch-Roboter-Interaktion

Teamwork: Bediener und Industrieroboter in der Fertigung. Fraunhofer IPA Seminar, 25. September 2015, Stuttgart
 
: Bauernhansl, Thomas
: Verein zur Förderung Produktionstechnischer Forschung e.V. -FpF-, Stuttgart; Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung -IPA-, Stuttgart

Stuttgart: FpF, 2015
Fraunhofer IPA-Seminar, F 308
Seminar "Mensch-Roboter-Interaktion" <2015, Stuttgart>
German
Conference Proceedings
Fraunhofer IPA ()
Industrieroboter; Mensch-Roboter-Interaktion; Robotersystem; Mensch-Roboter-Kooperation (MRK)

Abstract
Aus der Fertigung ist der Industrieroboter nicht mehr wegzudenken. Dank intuitiver Bedienkonzepte und neuartiger Sensortechnologien variiert sein Einsatz dabei vom autonom arbeitenden Handlingsystem bis hin zum vom Bediener geführten Werkzeug. Er ist längst nicht mehr nur in der Massenfertigung anzutreffen, sondern immer öfter auch als interaktives Robotersystem bei der Fertigung kleiner Stückzahlen. Die kognitiven Fähigkeiten des Menschen lassen sich dabei optimal mit den Prozesseigenschaften des Roboters kombinieren. Wie Mensch und Roboter Hand in Hand arbeiten, welche technologischen Komponenten eingesetzt und wie sicherheitstechnische Anforderungen umgesetzt werden, erfahren Sie in diesem Technologieseminar.
Durch die Vorstellung technologischer Innovationen und Methoden sowie Anwendungserfahrungen erfahren Sie, wie heute und zukünftig das MRK-Potenzial in der Industrie aufgezeigt und umgesetzt werden kann.

: http://publica.fraunhofer.de/documents/H-57333.html