Konzeption und Realisation einer Beleuchtungseinrichtung zur Optimierung der Bilddaten für die 3D-Rekonstruktion von Kanalrohren

Die Arbeit beschreibt eine Beleuchtungseinrichtung zur Steigerung der in ein CCD-Kamerabild übertragenen Anteile an hohen Frequenzen. Damit soll es möglich sein, Stereo-Bilddaten aus wenig strukturierten Kanalrohren zu erhalten, die zu einer besseren Matching-Qualität von 3D-Szenenrekonstruktionsverfahren führen. Der gewählte Ansatz ist die Konstruktion einer Quasi-Punktlichtquelle aus einem Xenon-Blitz und Lichtwellenleitern, die durch Bildung kleiner scharfkantiger Schlagschatten an geringfügigen Unebenheiten der Kanalrohrwände eine Erhöhung der Partialkontraste im Bild erreicht.

This work describes a lighting device designed for increasing the transmission of high frequencies into a digital CCD camera image. This device enables the acquisition of better stereo images from sewer pipes with little structure, resulting in a better matching quality of a 3D stereo reconstruction algorithm. The approach chosen is to construct a pointlike source of light from a Xenon-flash and optical fibres. It increases the partial contrast in the picture by producing many small sharp-edged shades from small bumps in the sewer pipe walls.