Fraunhofer-Gesellschaft

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Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2020Accuracy Evaluation of a Lightweight Analytic Vehicle Dynamics Model for Maneuver Planning
Ziehn, Jens; Ruf, Miriam; Roschani, Masoud; Beyerer, Jürgen
Konferenzbeitrag
2020Deutsche Normungsroadmap Künstliche Intelligenz
Adler, R.; Kolomiichuk, Sergii; Hecker, Dirk; Lämmel, Philipp; Ma, Jackie; Marko, Angelina; Mock, Michael; Nagel, Tobias; Poretschkin, Maximilian; Rennoch, Axel; Röhler, Marcus; Ruf, Miriam; Schönhof, Raoul; Schneider, Martin A.; Tcholtchev, Nikolay; Ziehn, Jens; Böttinger, Konstantin; Jedlitschka, Andreas; Oala, Luis; Sperl, Philip; Wenzel, Markus; et. al.
: Wahlster, W.; Winterhalter, C.
Studie
2020Realtime Global Optimization of a Fail-Safe Emergency Stop Maneuver for Arbitrary Electrical/Electronical Failures in Automated Driving
Duerr, F.; Ziehn, Jens; Kohlhaas, R.; Roschani, Masoud; Ruf, Miriam; Beyerer, Jürgen
Konferenzbeitrag
2019General Fail-Safe Emergency Stopping for Highly Automated Vehicles
Beyerer, Jürgen; Doll, J.; Duerr, F.; Flad, M.; Frey, M.; Gauterin, F.; Hohmann, S.; Knoch, E.; Kohlhaas, R.; Lauber, A.; Pistorius, F.; Roschani, Masoud; Ruf, Miriam; Sax, E.; Strasser, S.; Ziehn, Jens
Vortrag
2019Nothaltsystem für Systemausfälle in automatisierten Fahrzeugen. Ergebnisse der Profilregion Mobilitätssysteme Karlsruhe
Ruf, Miriam; Haas, Benedikt; Frey, Michael; Knoch, Eva-Maria; Duerr, Fabian; Kohlhaas, Ralf; Strasser, Stefanie; Doll, Jens; Flad, Michael; Lauber, Andreas; Pistorius, Felix; Roschani, Masoud
: Ziehn, Jens (Bearb.)
Bericht
2015Verfahren zum Steuern eines Fahrzeugs, Vorrichtung zum Erzeugen von Steuersignalen für ein Fahrzeug und Fahrzeug
Ziehn, Jens; Rosenhahn, Bodo; Willersinn, Dieter; Ruf, Miriam; Scheuermann, Björn; Vais, Alexander
Patent