Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2018Integration von kommerziellen Flugdrohnen in eine Leitstandsinfrastruktur für Rettungseinsätze
Schmitz, Alexander
: Surmann, Hartmut; Worst, Rainer
Bachelor Thesis
2018Objekterkennung und -verortung in Luftbildaufnahmen für Such- und Rettungseinsätze mittels neuronaler Faltungsnetzwerke
Leinweber, Artur
: Surmann, Hartmut; Worst, Rainer
Bachelor Thesis
2018The RESIN climate change adaptation project and its simple modeling approach for risk-oriented vulnerability assessment
Lückerath, Daniel; Bogen, Manfred; Rome, Erich; Sojeva, Betim; Ullrich, Oliver; Worst, Rainer; Xie, Jingquan
Konferenzbeitrag
2018RESIN Climate resilient cities and infrastructures
Lückerath, Daniel; Bogen, Manfred; Rome, Erich; Sojeva, Betim; Ullrich, Oliver; Worst, Rainer; Xie, Jingquan
Poster
20173D mapping for multi hybrid robot cooperation
Surmann, H.; Berninger, N.; Worst, R.
Konferenzbeitrag
20163D-Rekonstruktion mit einem omnidirektionalen Kamerasystem
Jestel, Christian
: Surmann, Hartmut; Worst, Rainer
Bachelor Thesis
2016Ambient awareness for agricultural robotic vehicles
Reina, Giulio; Milella, Annalisa; Rouveure, Raphaël; Nielsen, Michael; Worst, Rainer; Blas, Morten R.
Zeitschriftenaufsatz
2016LIDAR and stereo combination for traversability assessment of off-road robotic vehicles
Reina, G.; Milella, A.; Worst, R.
Zeitschriftenaufsatz
2016Strukturbasierte Registrierung von Kamera-Laser-Punktwolken
Berninger, Nils Axel Georg
: Surmann, Hartmut (Prüfer); Worst, Rainer (Prüfer)
Master Thesis
20153D Navigation eines UAVs in Umgebungen ohne GPS Empfang
Wilkes, Stefan
: Surmann, Hartmut; Worst, Rainer
Master Thesis
2015Design principles for the connection of mobile sensor platforms
Surmann, Hartmut; Worst, R.
Poster
2015Dynamic configuration of distributed systems for disaster management
Segor, Florian; Tchouchenkov, Igor; Schönbein, Rainer; Kollmann, Matthias; Frey, Christian; Rilling, Stefan; Worst, Rainer
Konferenzbeitrag
2015TRADR Project: Long-term human-robot teaming for robot assisted disaster response
Kruijff-Korbayová, Ivana; Colas, Francis; Gianni, Mario; Pirri, Fiora; Greeff, Joachim de; Hindriks, Koen; Neerincx, Mark; Ögren, Petter; Svoboda, Tomáš; Worst, Rainer
Zeitschriftenaufsatz
2015UAV-Lokalisierung in Umgebungen ohne GPS-Empfang mithilfe von zwei omnidirektionalen RGB-Kameras
Liebelt, Tom-Marvin
: Surmann, Hartmut; Worst, Rainer
Master Thesis
2014Designing, developing, and deploying systems to support human-robot teams in disaster response
Kruijff, G.J.M.; Kruijff-Korbayová, I.; Keshavdas, S.; Larochelle, B.; Janicek, M.; Colas, F.; Liu, M.; Pomerleau, F.; Siegwart, R.; Neerincx, M.A.; Looije, R.; Smets, N.J.J.M.; Mioch, T.; Diggelen, J. van; Pirri, F.; Gianni, M.; Ferri, F.; Menna, M.; Worst, R.; Linder, T.; Tretyakov, V.; Surmann, H.; Svoboda, T.; Reinstein, M.; Zimmermann, K.; Petricek, T.; Hlavác, V.
Zeitschriftenaufsatz
2014Experience in system design for human-robot teaming in urban search & rescue
Kruijff, Geert-Jan; Janicek, Miroslav; Keshavdas, Shanker; Larochelle, Benoit; Zender, Hendrik; Smets, N.J.J.M.; Mioch, T.; Neerincx, M.A.; Diggelen, J. van; Colas, F.; Liu, M.; Pomerleau, F.; Siegwart, R.; Hlavac, V.; Svoboda, T.; Petricek, T.; Reinstein, M.; Zimmermann, K.; Pirri, F.; Gianni, M.; Papadakis, P.; Sinha, A.; Balmer, P.; Tomatis, N.; Worst, Rainer; Linder, T.; Surmann, H.; Tretyakov, V.; Corrao, S.; Pratzler-Wanczura, S.; Sulk, M.
Konferenzbeitrag
2014Laserbasierte Hindernisvermeidung für autonome Kopterdrohnen
Konze, R.
: Surmann, H.; Worst, R.
Bachelor Thesis
2014Nonlinear model-based position control for quadrotor UAVs
Beul, M.; Worst, R.; Behnke, S.
Konferenzbeitrag
2014Simple mobile robots and self-adaptive wireless networks
Surmann, H.; Worst, R.; Zimmermann, E.; Wilkes, S.; Liebelt, T.-M.; Eulering, C.
Konferenzbeitrag
2014Situation responsive networking of mobile robots for disaster management
Kuntze, Helge-Björn; Frey, Christian W.; Emter, Thomas; Petereit, Janko; Tchouchenkov, Igor; Müller, Thomas; Tittel, Martin; Worst, Rainer; Pfeiffer, Kai; Walter, Moriz; Rademacher, Sven; Müller, Fabian
Konferenzbeitrag
2013Efficient transmission and rendering of RGB-D views
Riaz, Z.; Linder, T.; Behnke, S.; Worst, R.; Surmann, H.
Konferenzbeitrag
2013Fast 6D odometry based on visual features and depth
Dominguez, Salvador; Zalama, Eduardo; Garcia-Bermejo, Jaime Gomez; Worst, Rainer; Behnke, Sven
Konferenzbeitrag
2013Fusion von 3D-Laserscanner-Daten mit 2D-Thermal-Bilddaten
Liebelt, Tom-Marvin
: Surmann, Hartmu; Worst, Rainer
Bachelor Thesis
2013LIDAR and stereo imagery integration for safe navigation in outdoor settings
Reina, Giulio; Milella, Annalisa; Halft, Werner; Worst, Rainer
Konferenzbeitrag
2012Designing intelligent robots for human-robot teaming in urban search & rescue
Kruijff, Geert-Jan M.; Colas, Francis; Svoboda, Tomás; Diggelen, Jurriaan van; Balmer, Patrick; Pirri, Fiora; Worst, Rainer
Konferenzbeitrag
2012The QUAD-AV Project: multi-sensory approach for obstacle detection in agricultural autonomous robotics
Rouveure, Raphaël; Nielsen, Michael; Petersen, Anders; Reina, Giulio; Foglia, Mario M.; Worst, Rainer; Seyed-Sadri, Sami; Blas, Morten Rufus; Faure, Patrice; Lykkegård, Kasper
Konferenzbeitrag
2010Erfassung und Auswertung von raum-zeitlichen Daten mit einem mobilen Roboter
Gisder, T.
: Holland-Moritz, E.; Worst, R.
Bachelor Thesis
2010Evaluation of an object recognition algorithm on the Volksbot platform
Dombrowski, M.; Nasartschuk, K.
: Breuer, T.; Worst, R.
Bachelor Thesis
2010The RescueBot - a new variant of the VolksBot
Brauers, C.; Dombrowski, M.; Surmann, H.; Worst, R.; Linder, T.; Winzer, J.
Konferenzbeitrag
2007Schlüsselkomponenten für die Exploration mit teil-autonomen mobilen Robotern
Worst, R.; Surmann, H.; Pervölz, K.; Hartich, M.
Konferenzbeitrag
2006New applications with lightweight 3D sensors
Surmann, H.; Worst, R.
Konferenzbeitrag
2005Erkundung unzugänglicher Bereiche mit mobilen Robotern
Worst, R.; Surmann, H.; Christaller, T.
Konferenzbeitrag
2005Mapping of rescue environments with Kurt3D
Nüchter, A.; Lingemann, K.; Hertzberg, J.; Surmann, H.; Pervölz, K.; Hennig, M.; Tiruchinapalli, K.R.; Worst, R.; Christaller, T.
Konferenzbeitrag
2004Landbasierte mobile Roboter
Klaaßen, B.; Delipetkos, E.; Hertzberg, J.; Kilian, A.; Linnemann, R.; Nüchter, A.; Rome, E.; Streich, H.; Worst, R.; Zedlitz, C. von
Buch
2004Poor man's gyro-based localization
Solda, E.; Worst, R.; Hertzberg, J.
Konferenzbeitrag
2004RoboCup rescue robot league - Team KURT3D
Surmann, H.; Worst, R.; Hennig, M.; Lingemann, K.; Nüchter, A.; Pervölz, K.; Tituchinapalli, K.R.; Christaller, T.; Hertzberg, J.
Konferenzbeitrag
2004Robots out of Office
Worst, R.; Klaassen, B.; Surmann, H.; Hertzberg, J.
Konferenzbeitrag
2003Agententechnologie zur Integration heterogener Systeme am Beispiel eines Prototypen für ein Kommissioniersystem
Hertzberg, J.; Ritter, A.; Bredenfeld, A.; Mayer, J.; Schöll, P.; Schönherr, F.H.; Worst, R.
Konferenzbeitrag
2003Agententechnologie zur Integration heterogener Systeme am Beispiel eines Prototypen für ein Kommissioniersystem
Hetzberg, J.; Ritter, A.; Bredenfeld, A.; Mayer, J.; Schöll, P.; Schönherr, F.; Staab, H.; Worst, R.
Konferenzbeitrag
2003KURT2: A mobile platform for research in robotics
Worst, R.
Konferenzbeitrag
2002KURT2 - Eine mobile Plattform für die Robotikforschung
Worst, R.; Kirchner, F.
Konferenzbeitrag
1999GMD-Snake2 - Eine Roboterschlange mit verteilter Steuerung
Streich, H.; Worst, R.
Konferenzbeitrag
1999Team Description of the GMD RoboCup-Team
Siegberg, A.; Bredenfeld, A.; Günther, H.; Kobialka, H.-U.; Klaassen, B.; Licht, U.; Paap, K.-L.; Plöger, P.-G.; Streich, H.; Vollmer, J.; Wilberg, J.; Worst, R.; Christaller, T.
Konferenzbeitrag
1999Zwischentest Basismaschine
Streich, H.; Worst, R.
Bericht
1998Robotic snakes
Worst, R.
Konferenzbeitrag
1997Testing a snakelike robot
Worst, R.; Linnemann, R.
Buch
1996Construction and operation of a snake-like robot
Worst, R.; Linnemann, R.
Konferenzbeitrag
1995Prozessorientiertes Qualitätsmanagement bei der Softwareentwicklung
Worst, R.
Bericht
1995Quality of service in a multimedia environment
Bogen, M.; Hausen, H.-L.; Worst, R.
Konferenzbeitrag
1994Handling of QoS characteristics
Bogen, M.; Hausen, H.-L.; Worst, R.
Zeitschriftenaufsatz
1989COMMA: Ein Werkzeugverbund zum Anpassen von Projektrichtlinien
Worst, R.; Bernasch, J.
Zeitschriftenaufsatz
1988Cleanroom software development
Worst, R.
Zeitschriftenaufsatz