Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2019Maschinelle Lernverfahren für Roboteranwendungen
Kraus, Werner; Winkler, Bernd; Huber, Marco
Zeitschriftenaufsatz
2018Intuitive Visual Definition of Part Aligned Coordinate Systems and Motions for Industrial Robots
Winkler, Bernd
Konferenzbeitrag
2015Roboter mit einem Endmanipulatorarm mit Endeffektor sowie Verfahren zur Bestimmung eines Kraft- und Drehmomenteintrages auf einen Endeffektor eines Roboters
Winkler, Bernd
Patent
2014Cable-driven robots for the rapid deployment of fully automated material handling solutions
Miermeister, Philipp; Kraus, Werner; Winkler, Bernd; Pott, Andreas
Konferenzbeitrag
2012Präzise und schnell: Roboter kalibriert vollautomatisch Handmessmittel
Winkler, Bernd; Saecker, Dietmar
Zeitschriftenaufsatz
2012Vorrichtung und Verfahren zur sicheren Mensch-Roboter-Kooperation
Fritsch, Dennis; Winkler, Bernd
Patent
2011Dynamische Umgebungsüberwachung mittels roboterintegrierter Sensorik
Winkler, Bernd
Konferenzbeitrag
2010Sicherheitsgerichtete Objekterkennung für die Überwachung des Roboterumfelds
Winkler, Bernd
Konferenzbeitrag
2009Dreidimensionale Wahrnehmung und Hindernismodellierung für mobile und autonome Systeme
Kühnle, Jens; Winkler, Bernd; Eigenbrod, Hartmut
Konferenzbeitrag
2009Hybride Systeme in der Montage
Verl, Alexander; Fritsch, Dennis; Winkler, Bernd
Zeitschriftenaufsatz
2009Sichere Mensch-Roboter-Kooperation: Aktiv und passiv
Oberer-Treitz, Susanne; Winkler, Bernd
Konferenzbeitrag
2008Flexible Kollisionsüberwachung für Roboter in variabler Umgebung
Winkler, Bernd
Konferenzbeitrag
2008Kollisionserkennung für Roboter auf Grundlage von ToF-Abstandssensorik
Winkler, Bernd
Konferenzbeitrag
2008Konzept zur Sicheren Mensch-Roboter-Kooperation auf Basis von Schnellen 3-D Time-of-Flight Sensoren
Winkler, Bernd
Konferenzbeitrag
2008Schnelle Klassifikation in 3-D Abstandsbildern
Winkler, Bernd
Konferenzbeitrag
2007Safe space sharing human-robot cooperation using a 3D time-of-flight camera
Winkler, Bernd
Konferenzbeitrag