Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2015Coupled Human-machine Tele-manipulation
Brüggemann, B.; Röhling, T.; Welle, J.
Zeitschriftenaufsatz
2014Towards autonomous robotic systems for remote gas leak detection and localization in industrial environments
Soldan, S.; Welle, J.; Barz, T.; Kroll, A.; Schulz, D.
Konferenzbeitrag
2013Mobile manipulation for sampling from surfaces in a multi-robot CBRNE reconnaissance system
Welle, J.; Gaspers, B.; Schulz, D.
Konferenzbeitrag
2013Opening Doors with a Mobile Manipulator without Force-Torque Feedback
Gaspers, Bastian; Welle, Jochen; Schulz, Dirk
Konferenzbeitrag
2012Unmanned inspection of large industrial environments
Barz, T.; Bonow, G.; Hegenberg, J.; Habib, K.; Cramar, L.; Welle, J.; Schulz, D.; Kroll, A.; Schmidt, L.
Konferenzbeitrag
2012Unmanned multi-robot CBRNE reconnaissance with mobile manipulation
Schneider, F.E.; Welle, J.; Wildermuth, D.; Ducke, M.
Konferenzbeitrag
2011Efficient multi-resolution plane segmentation of 3D-point clouds
Oehler, B.; Stückler, J.; Welle, J.; Schulz, D.; Behnke, S.
Konferenzbeitrag
2010Optimization techniques for laser-based 3D particle filter SLAM
Welle, J.; Schulz, D.; Bachran, T.; Cremers, A.B.
Konferenzbeitrag
20093D-Partikelfilter SLAM
Welle, J.; Schulz, D.; Cremers, A.B.
Konferenzbeitrag