Fraunhofer-Gesellschaft

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Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2017Modeling method for simulation of assembly variances
Reuß, Matthias
: Verl, Alexander; Gadow, Rainer; Wegener, Konrad
Dissertation
2016SLM processing of 14 Ni (200 Grade) maraging steel
Stoll, Philipp; Spierings, Adriaan; Wegener, Konrad; Gebauer, Mathias; Polster, Stefan
Konferenzbeitrag
2015Towards decentralized production
Bochmann, Lennart; Gehrke, Lars; Böckenkamp, Adrian; Weichert, Frank; Albersmann, Rainer; Prasse, Christian; Mertens, Christoph; Motta, Marco; Wegener, Konrad
Zeitschriftenaufsatz
2014Effect of cutting edge preparation of coated tools on their performance in milling various materials
Bouzakis, K.D.; Bouzakis, E.; Kombogiannis, S.; Makrimallakis, S.; Skordaris, G.; Michailidis, N.; Charalampous, P.; Paraskevopoulou, R.; M'Saoubi, R.; Aurich, J.C.; Barthelmä, F.; Biermann, D.; Denkena, B.; Dimitrov, D.; Engin, S.; Karpuschewski, B.; Klocke, F.; Özel, T.; Poulachon, G.; Rech, J.; Schulze, V.; Settineri, L.; Srivastava, A.; Wegener, K.; Uhlmann, E.; Zeman, P.
Zeitschriftenaufsatz
2008VAR2 - VR-AR-Technologien für die Produktion 2008. Tagungsband
: Neugebauer, Reimund; Weidlich, Dieter; Wegener, Konrad; Kunz, Andreas
Tagungsband
2007Control architecture for robot cells to enable Plug'n'Produce
Naumann, Martin; Wegener, Kai; Schraft, Rolf Dieter
Konferenzbeitrag
2007Control of a robotic swarm for the elimination of marine oil pollutions
Fritsch, Dennis; Wegener, Kai; Schraft, Rolf Dieter
Konferenzbeitrag
2007Flexible Greiferbacken mit konfigurierbaren Fingerstellungen für wechselnde Produkte
Wegener, Kai; Mütherich, Hendrik
Zeitschriftenaufsatz
2007Ein flexibles Greifsystem für Roboterassistenten im Haushalt
Wegener, Kai
Dissertation
2007Greifwerkzeug mit Blaehkoerper
Wegener, K.
Patent
2007Greifwerkzeug mit Fingerwechselsystem
Wegener, K.
Patent
2007Greifwerkzeug mit selbstadaptiver Kinematik
Simons, Florian; Wegener, Kai; Becker, Ralf
Patent
2007Handhabung von Objekten durch 3D-Objektlageerkennung
Ledermann, Thomas; Wegener, Kai
Zeitschriftenaufsatz
2007Mechatronic systems for machine tools
Neugebauer, Reimund; Denkena, B.; Wegener, K.
Konferenzbeitrag
2006Anordnung zur Durchfuehrung koordinierter Bewegungsablaeufe bei einer Vielzahl relativ zu einer technischen Oberflaeche angeordneter, eigenfortbewegungsfaehiger Plattformen
Wegener, K.
Patent
2006Intelligent sensor system and flexible gripper for security robots
Schraft, R.D.; Wegener, K.; Simons, F.; Pfeiffer, K.
Konferenzbeitrag
2006Robot cell integration by means of application-P'n'P
Naumann, M.; Wegener, K.; Schraft, R.D.; Lachello, L.
Konferenzbeitrag
2006Sensor concept for robotic swarms for the elimination of marine oil pollutions
Fritsch, D.; Wegener, K.; Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
2006Sensors and control of robotics swarms for the elimination of marine oil pollution
Fritsch, D.; Wegener, K.; Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
2005Device detects and measures contaminants in real time
Wegener, K.
Zeitschriftenaufsatz
2005Flexibles Greifen von Bauteilen
Wegener, K.
Zeitschriftenaufsatz
2005Mit drei Fingern alles im Griff
Wegener, K.
Zeitschriftenaufsatz
2005Vorrichtung und Verfahren zur Eindaemmung einer Gewaesserverschmutzung
Kleinsorgen, M. von; Wegener, K.
Patent
2004Bauteile fest in Roboters Hand
Dorndorf, M.; Wegener, K.
Zeitschriftenaufsatz
2004Greifen geometrievarianter Objekte
Schraft, R.D.; Wegener, K.
Konferenzbeitrag
2004Greifvorrichtung zur flexiblen Handhabung von Objekten
Wegener, K.; Simons, F.
Patent
2004Haushalt. Es saugt und bläst der Heinzelmann
Hans, M.; Meyer, C.; Simons, F.; Wegener, K.
Aufsatz in Buch
2004Humanoide
Wegener, K.
Aufsatz in Buch
2004iBoom - die intelligente Ölbarriere
Schraft, R.D.; Wegener, K.; Kleinsorgen, M. von
Konferenzbeitrag
2004KombiSens: Ein Sensorsystem zur Detektion von partikulären und filmischen Kontaminationen auf technischen Oberflächen
: Wegener, K.; Grimme, R.; Schmauz, G.; Meng, C.R.; Wiedenhöfer, M.; Dorndorf, M.; Phan, M.; Gorski, W.; Haist, T.; Tiziani, H.
Bericht
2004Nur sauber oder wirklich rein?
Wegener, K.; Schließer, J.
Zeitschriftenaufsatz
2004Roboterschwärme
Wegener, K.
Aufsatz in Buch
2004Service-Roboter-Visionen
Schraft, R.D.; Hägele, M.; Wegener, K.
: Hans, M.; Helms, E.; Kleinsorgen, M. von; Kubacki, J.; Meyer, C.; Rohrmoser, B.; Simons, F.; Stallkamp, J.
Buch
2003Automation potentials - much remains to be done
Simons, F.; Wegener, K.; Naumann, M.
Zeitschriftenaufsatz
2003Automatisierungspotenziale - es gibt noch viel zu tun
Simons, F.; Wegener, K.
Zeitschriftenaufsatz
2003Automatisierungspotenziale in der Galvanikindustrie: Von der intelligenten Beschickung bis hin zum flexiblen Handhabungssystem
Wegener, K.; Reinhard, C.
Zeitschriftenaufsatz
2003Ein Baukastensystem für die intelligente Handhabungstechnik
Wegener, K.; Ledermann, T.; Schraft, R.D.
Zeitschriftenaufsatz
2003Kletterroboter fuer die Bewegung auf einem glatten Untergrund
Braeuning, U.; Simons, F.; Wegener, K.; Schmidt, P.; Staeb, A.; Grandi, G.P.; Muscogiuri, D.
Patent
2003Kletterroboter fuer die sichere Bewegung auf einem glatten Untergrund
Braeuning, U.; Simons, F.; Wegener, K.; Schmidt, P.; Staeb, A.; Grandi, G.P.; Muscogiuri, D.
Patent
2002Intelligente Greifsysteme zur Erhöhung der Flexibilität bei Handhabungsaufgaben im Bereich der Robotik
Schraft, R.D.; Simons, F.; Wegener, K.
Konferenzbeitrag
2002Prozessintegriertes Reinigen und Prüfen
Wegener, K.
Konferenzbeitrag
2001Durch intelligente, hybride Greifsysteme zu mehr Flexibilität in der Montage
Wegener, K.
Konferenzbeitrag
2001Konzepte und Systeme zur Überprüfung der Bauteilreinheit
Wegener, K.
Konferenzbeitrag
2000Foot design for service robots with cross country abilities and stableness during standing and walking
Schraft, R.D.; Neugebauer, J.-G.; Simons, F.; Wegener, K.
Konferenzbeitrag