Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2019Catering to Real-Time Requirements of Cloud-Connected Mobile Manipulators
Walter, Christoph; Scholle, Julian-Benedikt; Elkmann, Norbert
Zeitschriftenaufsatz
2018Mobile Robotik am Scheideweg?
Elkmann, Norbert; Walter, Christoph
Zeitschriftenaufsatz
2018Validation of workspace monitoring and human detection for soft safety with collaborative mobile manipulator using machine learning techniques in the ColRobot project
Bexten, Simone; Scholle, Julian; Saenz, José; Walter, Christoph; Elkmann, Norbert
Konferenzbeitrag
2017Ortsflexibles kollaboratives Assistenz- und Prüfsystem für die Montage
Walter, Christoph; Trostmann, Erik
Aufsatz in Buch
2017Safeguarding and supporting future human-robot cooperative manufacturing processes by a projection- and camera-based technology
Vogel, Christian; Walter, Christoph; Elkmann, Norbert
Zeitschriftenaufsatz, Konferenzbeitrag
2016Demonstration of Complex Task Execution using Basic Functionalities
Walter, Christoph; Schulenburg, Erik; Saenz, Jose; Penzlin, Felix; Elkmann, Norbert
Konferenzbeitrag
2015Enabling multi-purpose mobile manipulators: Localization of glossy objects using a light-field camera
Walter, Christoph; Penzlin, Felix; Schulenburg, Erik; Elkmann, Norbert
Konferenzbeitrag
2015A projection-based sensor system for ensuring safety while grasping and transporting objects by an industrial robot
Vogel, Christian; Walter, Christoph; Elkmann, Norbert
Konferenzbeitrag
2014Experimental evaluation of advanced sensor-based supervision and work cell integration strategies - EXECELL -
Vogel, Christian; Walter, Christoph; Elkmann, Norbert
Aufsatz in Buch
2014Mobile Assistenzroboter im industriellen Umfeld
Elkmann, Norbert; Walter, Christoph; Schulenburg, Erik; Saenz, José
Zeitschriftenaufsatz
2013Forschungsprojekte zur sicheren Interaktion von Mensch und Maschine
Behrens, Robert; Felsch, Torsten; Walter, Christoph; Elkmann, Norbert
Aufsatz in Buch
2013Neue Sensorsysteme sorgten für die sichere Mensch-Roboter-Interaktion
Elkmann, Norbert; Fritzsche, Markus; Behrens, Roland; Vogel, Christian; Walter, Christoph
Zeitschriftenaufsatz
2013A projection-based sensor system for safe physical human-robot collaboration
Vogel, Christian; Walter, Christoph; Elkmann, Norbert
Konferenzbeitrag