Fraunhofer-Gesellschaft

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Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2018Inspection planning for optimized coverage of geometrically complex surfaces
Mohammadikaji, M.; Bergmann, S.; Irgenfried, S.; Beyerer, Jürgen; Dachsbacher, C.; Wörn, H.
Konferenzbeitrag
2018A versatile hardware and software toolset for computer aided inspection planning of machine vision applications
Irgenfried, S.; Wörn, H.; Bergmann, S.; Mohammadikajii, M.; Beyerer, J.; Dachsbacher, C.
Konferenzbeitrag
2017CAD-basierter Workflow für den semi-automatischen Entwurf optischer Inspektionssysteme
Irgenfried, S.; Wörn, H.; Bergmann, S.; Mohammadikaji, M.; Beyerer, Jürgen; Dachsbacher, C.
Zeitschriftenaufsatz
2017Image formation simulation for computer-aided inspection planning of machine vision systems
Irgenfried, S.; Bergmann, S.; Mohammadikaji, M.; Beyerer, Jürgen; Dachsbacher, C.; Wörn, H.
Konferenzbeitrag
2017Probabilistic surface inference for industrial inspection planning
Mohammadikaji, M.; Bergmann, S.; Irgenfried, J.; Beyerer, Jürgen; Dachsbacher, C.; Wörn, H.
Konferenzbeitrag
2016A framework for uncertainty propagation in 3D shape measurement using laser triangulation
Mohammadikaji, M.; Bergmann, S.; Irgenfried, S.; Beyerer, Jürgen; Dachsbacher, C.; Wörn, H.
Konferenzbeitrag
2016Performance characterization in automated optical inspection using CAD models and graphical simulations
Mohammadikaji, M.; Bergmann, S.; Irgenfried, S.; Beyerer, Jürgen; Dachsbacher, C.; Wörn, H.
Konferenzbeitrag
2016A phenomenological approach to integrating Gaussian beam properties and speckle into a physically-based renderer
Bergmann, S.; Mohammadikaji, M.; Irgenfried, S.; Wörn, H.; Beyerer, Jürgen; Dachsbacher, C.
Konferenzbeitrag
2016Situation detection for an interactive assistance in surgical interventions based on random forests
Schreiter, L.; Philipp, P.; Giehl, J.; Fischer, Yvonne; Raczkowsky, J.; Schwarz, M.; Beyerer, Jürgen; Wörn, H.
Abstract
2015A user-oriented, comprehensive system for the 6 DoF recognition of arbitrary rigid household objects
Fischer, Jan
: Verl, Alexander (Hauptberichter); Wörn, Heinz (Mitberichter)
Dissertation
2014Using ORMOCER®s as casting material for a 3D shape sensor based on Fiber Bragg gratings
Ledermann, Christoph; Pauer, Hendrikje; Woern, Heinz; Seyfried, Mona; Domann, Gerhard; Wolter, Herbert
Konferenzbeitrag
2012Efficient monitoring of process plants by telepresence and attention guidance
Connette, Christian P.; Arbeiter, Georg; Meßmer, Felix; Hägele, Martin; Verl, Alexander; Notheis, Simon; Mende, Michael; Hein, Björn; Wörn, Heinz
Konferenzbeitrag
2011CADaVISION: A simulation framework for machine vision prototyping
Irgenfried, S.; Tchouchenkov, Igor; Wörn, H.
Konferenzbeitrag
2010Ein 3D-Ultraschallnavigationssystem für die computer-assistierte Chirurgie im Kopf-Halsbereich - Visionen und Konzepte
Brennecke, T.; Burgner, J.; Kahrs, L.A.; Günther, C.; Beyl, T.; Raczkowsky, J.; Tretbar, S.H.; Klenzner, T.; Schipper, J.; Wörn, H.
Konferenzbeitrag
2010Skill-based telemanipulation by means of intelligent robots
Notheis, S.; Milighetti, G.; Hein, B.; Wörn, H.; Beyerer, J.
Konferenzbeitrag
2009Investigating the effect of pruning on the diversity and fitness of robot controllers based on MDL2isin during genetic programming
Szymanski, Marc; Wörn, Heinz; Fischer, J.
Konferenzbeitrag
2005MICRON: Small autonomous robot for cell manipulation applications
Brufau, J.; Puig-Vidal, M.; Lopez-Sanchez, J.; Samitier, J.; Snis, N.; Simu, U.; Johansson, S.; Driesen, W.; Breguet, J.-M.; Gao, J.; Velten, T.; Seyfried, J.; Estana, R.; Woern, H.
Konferenzbeitrag
2002Robotik 2002
: Dillmann, R.; Schraft, R.D.; Wörn, H.
Tagungsband
1996Final specification of the RC-Kernel
Meier, C.; Olomski, J.; Wörn, H.; Cantello, -; Schreck, G.; Willnow, C.
Bericht
1995Calibration applied to quality control in robot production
Schröer, K.; Bernhardt, R.; Albright, S.; Wörn, H.; Kyle, S.; Albada, D. van; Smyth, J.; Meyer, R.
Zeitschriftenaufsatz
1994Calibration applied to quality control in robot production
Schröer, K.; Bernhardt, R.; Albright, S.; Wörn, H.; Kyle, S.; Albada, D. van; Smyth, J.; Meyer, R.
Konferenzbeitrag