Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
1992Planung der Kinematik von Industrierobotersystemen zum Schutzgasschweißen im Schiffbau
Utner, W.
Dissertation
1992Vorrichtung zum automatischen Manipulieren von Werkzeugen
Gzik, H.; Utner, W.; Claussen, C.
Patent
199125 % Materialkosteneinsparung durch rechnergestützte Abfallminimierung in der Blechteilefertigung
Schmid, P.; Utner, W.
Konferenzbeitrag
1991Programmierverfahren für Industrieroboter zum Metall-Schutzgasschweißen
Warnecke, H.-J.; Dilthey, U.; Kahrstedt, U.; Utner, W.
Zeitschriftenaufsatz
1990Keinen Vorteil verschenken - fundierte Planungsmethoden sichern den wirtschaftlichen Erfolg flexibler Schweißroboteranlagen
Warnecke, H.-J.; Utner, W.
Zeitschriftenaufsatz
1990Schweißen und Schneiden. Mechanisierung in der Schweißtechnik
Schmid, P.; Utner, W.
Zeitschriftenaufsatz
1990Steuerung und Programmierung. Sensorsysteme für das Schutzgasschweißen
Utner, W.
Aufsatz in Buch
1989Entwicklung eines CAD/CAM-Systems für das MAG-Schweißen mit Industrierobotern
Utner, W.; Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
1989Entwicklung eines Schweißrobotersystems für den Schiffbau
Warnecke, H.-J.; Utner, W.
Aufsatz in Buch
1989Industrierobotersystem zur Lichtbogenschweißung oben offener Schiffssektionen
Warnecke, H.-J.; Utner, W.
Konferenzbeitrag
1988Verfahren zur Ermittlung der optimalen Layoutkonfiguration von Industrieroboterzellen zum Bahnschweißen
Utner, W.
Zeitschriftenaufsatz
1987From the industrial robot welding cell to the industrial robot welding system
Warnecke, H.-J.; Gzik, H.; Utner, W.
Aufsatz in Buch
1986From the industrial robot welding cell to the industrial robot welding system
Warnecke, H.-J.; Gzik, H.; Utner, W.
Zeitschriftenaufsatz
1986Gesamtablaeufe beim automatischen Fertigen und Fuegen von Grossteilen
Warnecke, H.-J.; Gzik, H.; Weber, T.; Scholz, H.J.; Utner, W.
Konferenzbeitrag
1986Programm zur Zeitermittlung fuer Industrieroboterschweisssysteme, Prozess
Gzik, H.; Utner, W.
Zeitschriftenaufsatz
1986Programmierverfahren fuer Industrieroboter zum Lichtbogenschweissen
Gzik, H.; Utner, W.
Zeitschriftenaufsatz
1986Systematische Planung unabdingbar - Einfuehrung zukunftsorientierter Technologie in Blechbetriebe
Weber, T.; Utner, W.
Zeitschriftenaufsatz
1986Von der Industrieroboterschweisszelle zum Industrieroboterschweisssystem
Gzik, H.; Utner, W.
Zeitschriftenaufsatz
1986Von der IR-Schweisszelle zum IR-Schweisssystem
Gzik, H.; Utner, W.
Zeitschriftenaufsatz