Fraunhofer-Gesellschaft

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Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2018Robuste robotergestützte Fertigungsmesssysteme durch Kenntnis der Messunsicherheitseinflüsse
Berndt, Dirk; Dunker, Thomas; Trostmann, Erik
Konferenzbeitrag
2017Assistenzsysteme für die Produktion
Kraus, Werner; Stelzer, Patrick; Trostmann, Erik; Surdilovic, Dragoljub
Aufsatz in Buch
2017Assistenzsysteme. Personalisierbare Assistenzkinematiken und am Körper getragene Hebehilfen
Kraus, Werner; Lefint, Jérémy; Müller, Veit; Schwarz, Oliver; Stelzer, Patrick; Surdilovic, Dragoljub; Trostmann, Erik
Aufsatz in Buch
2017In-Prozessprüfung von Montagebaugruppen
Berndt, Dirk; Trostmann, Erik
Aufsatz in Buch
2017Lichtschnittverfahren
Trostmann, Erik; Dunker, Thomas
Aufsatz in Buch
2017Ortsflexibles kollaboratives Assistenz- und Prüfsystem für die Montage
Walter, Christoph; Trostmann, Erik
Aufsatz in Buch
2017Visualization and extraction of carvings for heritage conservation
Lawonn, K.; Trostmann, Erik; Preim, B.; Hildebrandt, K.
Zeitschriftenaufsatz
2016Optische dreidimensionale Erfassung und Datenverarbeitung von Bauwerksoberflächen in der Denkmalpflege
Trostmann, Erik; Schiller, Michael; Mecke, Rüdiger
Konferenzbeitrag
2016Optische Messsimulation zur flexiblen, automatischen Montageprüfung
Sauer, Steffen; Trostmann, Erik; Berndt, Dirk; Holtmann, Gerd
Konferenzbeitrag
2014Baugruppen im Montage-Prozess prüfen
Berndt, Dirk; Sauer, Steffen; Trostmann, Erik
Zeitschriftenaufsatz
2014Demonstrator für Assistenz- und Prüftechnologien an Großbauteilen
Trostmann, Erik
Aufsatz in Buch
2014Optische Technologien entlarven kleinste Fehler
Sauer, Steffen; Trostmann, Erik
Zeitschriftenaufsatz
2011A parallel point cloud clustering algorithm for subset segmentation and outlier detection
Teutsch, C.; Trostmann, E.; Berndt, D.
Konferenzbeitrag
2009A concept for applying VR and AR technologies to support efficient 3D non-contact model digitalization
Schoor, W.; Masik, S.; Tümler, J.; Adler, S.; Hofmann, M.; Trostmann, E.
Konferenzbeitrag
2007Adaptive real-time grid generation from 3D line scans for fast visualization and data evaluation
Teutsch, C.; Berndt, D.; Trostmann, E.; Preim, B.
Konferenzbeitrag
2006Automated geometry measurement of wheel rims based on optical 3D metrology
Teutsch, C.; Berndt, D.; Schmidt, N.; Trostmann, E.
Konferenzbeitrag
2006Lichtschnittverfahren zur optischen Formerfassung
Trostmann, E.
Aufsatz in Buch
2006Real-time detection of elliptic shapes for automated object recognition and object tracking
Teutsch, C.; Berndt, D.; Trostmann, E.; Weber, M.
Konferenzbeitrag
20053-D image processing as the key for a flexible manufacturing cell for the automated welding of large steel structures
Berndt, D.; Fix, A.; Trostmann, E.; Teutsch, C.
Konferenzbeitrag
2005Efficient reconstruction of NURBS surfaces for shape analysis and surface inspection
Teutsch, C.; Berndt, D.; Trostmann, E.; Weber, E.
Konferenzbeitrag
2005Evaluation and correction of laser-scanned point clouds
Teutsch, C.; Isenberg, T.; Trostmann, E.; Weber, M.; Berndt, D.; Strothotte, T.
Konferenzbeitrag
2005A hand-guided flexible laser-scanner for generating photorealistically textured 3D data
Teutsch, C.; Berndt, D.; Trostmann, E.; Mecke, R.
Konferenzbeitrag
2005Optical 3D metrology for aiding in the autonomous welding of steel constructions
Berndt, D.; Fix, A.; Müller, T.; Trostmann, E.; Teutsch, C.
Konferenzbeitrag
1998Möglichkeiten der Navigation mobiler Roboter in teilweise bekannten Umgebungen
Trostmann, E.; Schmucker, U.; Elkmann, N.
Konferenzbeitrag