Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2002Eine komponentenbasierte Softwarearchitektur für mobile Serviceroboter
Traub, A.
Dissertation
2001Eine komponentenbasierte Softwarearchitektur zur Steuerungsentwicklung
Traub, A.; Aydt, A.; Graf, B.
Aufsatz in Buch
2001A Mobile Robot Platform for Assistance and Entertainment
Schraft, R.D.; Graf, B.; Traub, A.; John, D.
Zeitschriftenaufsatz
2000IQ2000
Hägele, M.; Traub, A.
Aufsatz in Buch
2000Konzeption dreier Roboter zur Unterhaltung der Besucher eines Museums
Graf, B.; Baum, W.; Traub, A.; Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
2000PolarBug - ein effizienter Algorithmus zur reaktiven Hindernisumfahrung im Dauereinsatz
Schraft, R.D.; Traub, A.; John, D.; Graf, B.
Konferenzbeitrag
1999Ein Echtzeit-Framework für Bewegungssteuerungen
Traub, A.; Schaeffer, C.; Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
1999An Object-Oriented Realtime Framework for Distributed Control Systems
Traub, A.; Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
1999Windows CE - Fluch oder Segen?
Aydt, A.; Schaeffer, C.; Stanek, H.; Traub, A.
Zeitschriftenaufsatz
1998CE in motion - Windows CE für Antriebssteuerungen in Produktion und Automatisierung
Schaeffer, C.; Traub, A.; Stanek, H.; Aydt, A.
Konferenzbeitrag
1998Mobiler Serviceroboter Care-O-bot - ein Hilfssystem im häuslichen Bereich
Schraft, R.D.; Schaeffer, C.; May, T.; Traub, A.
Konferenzbeitrag