Fraunhofer-Gesellschaft

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Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2018Embedded Stereokamera-basierte reaktive Kollisionsvermeidung für UAVs
Grinberg, Michael; Ruf, B.; Monka, S.; Kollmann, Matthias; Buller, Aleksej; Tchouchenkov, Igor
Konferenzbeitrag
2016Detection and protection against unwanted small UAVs
Tchouchenkov, Igor; Segor, Florian; Schönbein, Rainer; Kollmann, Matthias; Bierhoff, T.; Herbold, M.
Konferenzbeitrag
2016A legally compliant multi-sensor system for security enhancement and real-time situation awareness in complex scenarios
Pagel, Frank; Moßgraber, Jürgen; Tchouchenkov, Igor; Metzler, Jürgen; Schenk, Manfred; Kollmann, Matthias; Monari, Eduardo; Decker, C.; Jäger, R.; Weinhold, R.; Meyering, F.; Gehrt, M.; Mell, M.; Czech, R.; Krüger, M.; Geske, K.
Konferenzbeitrag
2016TULIPP: Towards ubiquitous low-power image processing platforms
Kalb, T.; Kalms, L.; Göhringer, D.; Pons, C.; Marty, F.; Muddukrishna, A.; Jahre, M.; Kjeldsberg, P.; Ruf, B.; Schuchert, Tobias; Tchouchenkov, Igor; Ehrenstrahle, C.; Christensen, F.; Paolillo, A.; Lemer, C.; Bernard, G.; Duhem, F.; Millet, P.
Konferenzbeitrag
2015Detection, recognition and counter measures against unwanted UAVS
Tchouchenkov, Igor; Segor, Florian; Kollmann, Matthias; Schönbein, Rainer; Bierhoff, T.; Herbold, M.
Konferenzbeitrag
2015Dynamic configuration of distributed systems for disaster management
Segor, Florian; Tchouchenkov, Igor; Schönbein, Rainer; Kollmann, Matthias; Frey, Christian; Rilling, Stefan; Worst, Rainer
Konferenzbeitrag
2014Dynamic and automatic configuration of distributed heterogeneous surveillance systems
Tchouchenkov, Igor; Schönbein, Rainer; Segor, Florian; Kollmann, Matthias
Konferenzbeitrag
2014Dynamic pattern utilization for automatic UAV control support
Segor, Florian; Sung, C.-K.; Schönbein, Rainer; Tchouchenkov, Igor; Kollmann, Matthias
Konferenzbeitrag
2014Situation responsive networking of mobile robots for disaster management
Kuntze, Helge-Björn; Frey, Christian W.; Emter, Thomas; Petereit, Janko; Tchouchenkov, Igor; Müller, Thomas; Tittel, Martin; Worst, Rainer; Pfeiffer, Kai; Walter, Moriz; Rademacher, Sven; Müller, Fabian
Konferenzbeitrag
2014Was können moderne Mikroflugroboter?
Tchouchenkov, Igor; Schönbein, Rainer; Segor, Florian
Zeitschriftenaufsatz
2013Path planning for rapid aerial mapping with unmanned aircraft systems
Santamaria, E.; Segor, Florian; Tchouchenkov, Igor; Schönbein, Rainer
Konferenzbeitrag
2013Rapid aerial mapping with multiple heterogeneous unmanned vehicles
Santamaria, E.; Segor, Florian; Tchouchenkov, Igor
Konferenzbeitrag
2012Advantages of an integrated open framework for immediate emergency response
Bürkle, Axel; Segor, Florian; Müller, Sven; Tchouchenkov, Igor; Kollmann, Matthias
Konferenzbeitrag
2012Einsatzmöglichkeiten und Abwehr kleiner unbemannter Fluggeräte
Tchouchenkov, Igor; Schönbein, Rainer; Segor, Florian
Zeitschriftenaufsatz
2012Kleine Flugroboter in der Sicherheitstechnik: Möglichkeiten und Grenzen
Tchouchenkov, Igor; Schönbein, Rainer; Segor, Florian
Zeitschriftenaufsatz
2012Kleine Flugroboter in der Sicherheitstechnik: Möglichkeiten und Grenzen
Tchouchenkov, Igor; Schönbein, Rainer; Segor, Florian
Zeitschriftenaufsatz
2012SENEKA - sensor network with mobile robots for disaster management
Kuntze, Helge-Björn; Frey, Christian W.; Tchouchenkov, Igor; Staehle, Barbara; Rome, Erich; Pfeiffer, Kai; Wenzel, Andreas; Wöllenstein, Jürgen
Konferenzbeitrag
2011CADaVISION: A simulation framework for machine vision prototyping
Irgenfried, S.; Tchouchenkov, Igor; Wörn, H.
Konferenzbeitrag