Fraunhofer-Gesellschaft

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Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2019Mobile Robotersysteme zur Zerspanung von Großstrukturen in der Flugzeugproduktion
Susemihl, Hendrik
: Hintze, Wolfgang; Mayer, Bernd; Wollnack, Jörg; Niermann, Dirk
Dissertation
2017Entwicklung und Erprobung eines Roboter-Endeffektors für die mechanische Bearbeitung von Schraubkopf-Versiegelungen eines Flugzeug-Höhenleitwerks
Colbow, Christian
: Hintze, Wolfgang (Prüfer); Weltin, Uwe (Prüfer); Susemihl, Hendrik (Betreuer)
Master Thesis
2017Mobile Bearbeitung von Faserverbundstrukturen
Susemihl, Hendrik; Korth, Christophe; Bremer, Claus; Brencher, Tim
Zeitschriftenaufsatz
2016Die Endmontagelinie für die Flugzeugproduktion der Zukunft
Knöpfel, Martin
: Lödding, Hermann (Prüfer); Fischer, Kathrin (Prüfer); Friedewald, Alex (Betreuer); Schröder, Hendrik (Betreuer); Lagutin, Wladislav (Betreuer); Susemihl, Hendrik (Betreuer)
Master Thesis
2016High accuracy mobile robotic system for machining of large aircraft components
Susemihl, Hendrik; Moeller, Christian; Kothe, Simon; Schmidt, Hans Christian; Shah, Nihar; Brillinger, Christoph; Wollnack, Jörg; Hintze, Wolfgang
Zeitschriftenaufsatz
2016Produktion mobilisieren. Mobiles Robotersystem zur mechanischen Bearbeitung von Großstrukturen
Böhlmann, Christian; Kothe, Simon; Susemihl, Hendrik
Zeitschriftenaufsatz
2016Systematische Untersuchung des Schwingungsverhaltens einer mobilen roboterbasierten Bearbeitungskinematik
Lam, Sui-Long
: Hintze, Wolfgang (Prüfer); Weltin, Uwe (Prüfer); Susemihl, Hendrik (Betreuer)
Master Thesis
2016Systematische Untersuchungen zur Bearbeitungsgenauigkeit einer roboterbasierten mobilen Plattform an Flugzeug-Großstrukturen
Pacholski, Friedrich
: Hintze, Wolfgang (Prüfer); Weltin, Uwe (Prüfer); Susemihl, Hendrik (Betreuer)
Master Thesis
2016Untersuchungen zur Referenzierung und Vermessung einer mobilen Plattform für eine roboterbasierende Bearbeitungskinematik an Flugzeug-Großstrukturen
Brillinger, Christoph
: Wollnack, Jörg (Prüfer); Weltin, Uwe (Prüfer); Susemihl, Hendrik (Betreuer)
Master Thesis
2015Untersuchungen zur parallelen Bearbeitung von CFK-Komponenten mit Industrierobotern
Ritter, Martin
: Hintze, Wolfgang (Prüfer); Schüppstuhl, Thorsten (Prüfer); Susemihl, Hendrik (Betreuer)
Master Thesis
2014Flexible Präzisionsbearbeitung von CFK-Großstrukturen mit Industrierobotern
Hintze, Wolfgang; Kothe, Simon; Susemihl, Hendrik
Zeitschriftenaufsatz