Fraunhofer-Gesellschaft

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Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2011Adaptive Segmentierung von Tiefenbildern für die 3-D-Objektlageerkennung auf Basis von kombinierten regelgeometrischen Elementen
Stotz, Martin
: Verl, Alexander (Hauptberichter)
Dissertation
2010Automatic configuration of an object detection system
Stotz, Martin; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2010Einpassung kombinierter regelgeometrischer Elemente in Messpunktwolken
Verl, Alexander; Stotz, Martin
Zeitschriftenaufsatz
2010Neue Softwarekonzepte und Auswertestrategien im Cometron-Projekt
Kroll, Julia; Effenberger, Ira; Stotz, Martin
Konferenzbeitrag
20093-D-4-Robots - Neues System zur automatisierten Handhabung ungeordneter Werkstücke
Verl, Alexander; Stotz, Martin; Kühnle, Jens
Aufsatz in Buch
2008Grasping in depth maps of time-of-flight cameras
Kühnle, Jens; Xue, Zhixing; Stotz, Martin; Zöllner, J. Marius; Verl, Alexander; Dillmann, Rüdiger
Konferenzbeitrag
2008Der Griff in die Kiste
Effenberger, Ira; Kühnle, Jens; Stotz, Martin
Zeitschriftenaufsatz
2008Ein neuer Ansatz zur Erkennung der Objektlage von ungeordneten Bauteilen für die automatisierte Handhabung
Stotz, Martin; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2008A novel approach to object recognition and localization in automation and handling engineering
Stotz, Martin; Kühnle, Jens; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
20073D-Objekterkennung auf Basis regelgeometrischer Elemente zur automatisierten Handhabung
Stotz, Martin
Konferenzbeitrag
2007Automatisierte Lösungen für den Einsatz der CT in der Messtechnik
Effenberger, Ira; Kroll, Julia; Stotz, Martin
Konferenzbeitrag
2007Erkennen und Greifen ungeordneter Bauteile im Fertigungstakt
Stotz, Martin
Konferenzbeitrag