Fraunhofer-Gesellschaft

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Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2011Adaptive Segmentierung von Tiefenbildern für die 3-D-Objektlageerkennung auf Basis von kombinierten regelgeometrischen Elementen
Stotz, Martin
: Verl, Alexander (Hauptberichter)
Dissertation
2010Automatic configuration of an object detection system
Stotz, Martin; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2010Einpassung kombinierter regelgeometrischer Elemente in Messpunktwolken
Verl, Alexander; Stotz, Martin
Zeitschriftenaufsatz
2010Neue Softwarekonzepte und Auswertestrategien im Cometron-Projekt
Kroll, Julia; Effenberger, Ira; Stotz, Martin
Konferenzbeitrag
20093-D-4-Robots - Neues System zur automatisierten Handhabung ungeordneter Werkstücke
Verl, Alexander; Stotz, Martin; Kühnle, Jens
Aufsatz in Buch
2008Grasping in depth maps of time-of-flight cameras
Kühnle, Jens; Xue, Zhixing; Stotz, Martin; Zöllner, J. Marius; Verl, Alexander; Dillmann, Rüdiger
Konferenzbeitrag
2008Der Griff in die Kiste
Effenberger, Ira; Kühnle, Jens; Stotz, Martin
Zeitschriftenaufsatz
2008The multi-sensor Tomolibri® - measuring using computed tomography
Kasperl, S.; Franz, M.; Maisl, M.; Neumayer, D.; Stotz, M.
Konferenzbeitrag
2008Ein neuer Ansatz zur Erkennung der Objektlage von ungeordneten Bauteilen für die automatisierte Handhabung
Stotz, Martin; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2008A novel approach to object recognition and localization in automation and handling engineering
Stotz, Martin; Kühnle, Jens; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
20073D-Objekterkennung auf Basis regelgeometrischer Elemente zur automatisierten Handhabung
Stotz, Martin
Konferenzbeitrag
2007Automatisierte Lösungen für den Einsatz der CT in der Messtechnik
Effenberger, Ira; Kroll, Julia; Stotz, Martin
Konferenzbeitrag
2007Erkennen und Greifen ungeordneter Bauteile im Fertigungstakt
Stotz, Martin
Konferenzbeitrag
2006An automated process to segment 3D-pointclouds into geometric primitives
Westkämper, E.; Stotz, M.; Effenberger, I.
Zeitschriftenaufsatz
2006Automatische Segmentierung von Messpunktwolken in regelgeometrische Elemente
Westkämper, E.; Stotz, M.; Effenberger, I.
Zeitschriftenaufsatz
2006Finde den Fehler: Smart Kamera mit intuitiver Software zur automatisierten Sichtprüfung
Stotz, M.
Zeitschriftenaufsatz
2006Schnelle Einpassung von Regelgeometrien für die 3-D-Objektlagerkennung
Stotz, M.
Konferenzbeitrag
2006Verfahren zum Vermessen eines Festkörpers
Neumayer, D.; Stotz, M.
Patent
2006Verfahren zur automatisierten 3-D-Objekterkennung und Lagebestimmung
Stotz, M.; Effenberger, I.; Hüttel, M.; Dunker, T.
Patent
2006Verfahren zur Lagebestimmung von Objekten im dreidimensionalen Raum
Stotz, M.; Effenberger, I.; Hüttel, M.; Dunker, T.
Patent
2006Vorrichtung zur dreidimensionalen Vermessung eines Festkörpers
Neumayer, D.; Maisl, M.; Stotz, M.; Effenberger, I.; Hüttel, M.; Kasperl, S.
Patent
2004Algorithmen zur Objekterkennung
Ahn, S.J.; Effenberger, I.; Stotz, M.; Dunker, T.
Konferenzbeitrag
2004Neue Verfahren zur Segmentierung und Feature-Extraktion in Messpunktwolken
Stotz, M.
Konferenzbeitrag
2004A new design orientated digitalization technology
Westkämper, E.; Roth-Koch, S.; Stotz, M.
Aufsatz in Buch
2004A new strategy for design oriented digitizing integrating conceptual design into design engineering
Westkämper, E.; Roth-Koch, S.; Stotz, M.
Zeitschriftenaufsatz
2003A new design orientated digitalization technology
Westkämper, E.; Roth-Koch, S.; Stotz, M.
Konferenzbeitrag
2003New design orientated digitising technology integrating the conceptual design into the design engineering
Westkämper, E.; Roth-Koch, S.; Stotz, M.
Konferenzbeitrag
2003A new strategy for design orientated digitising to integrate conceptual design into the design engineering
Westkämper, E.; Henning, A.; Stotz, M.; Roth-Koch, S.
Konferenzbeitrag
2002Soll-Ist-Vergleich: Vergleich kommerzieller Software-Produkte
Stotz, M.
Konferenzbeitrag