Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2020Ab Losgröße 1 wirtschaftlich
Stoll, Johannes
Zeitschriftenaufsatz
2020Automatic Path Planning for Industrial Welding Robots: Review and Introduction of a Novel Framework
Hentz, Gauthier; Landgraf, Christian; Stoll, Johannes
Konferenzbeitrag
2020Entscheidungskompetenz Robotersysteme
: Wöltje, Kay (Seminarleit.); Schleef, Martin (Referent); Stoll, Johannes (Referent); Kleeberger, Kilian (Referent); Schleth, Gesine (Referent); Spenrath, Felix (Referent)
Tagungsband
2020Mechatronic Control System for a Compliant and Precise Pneumatic Rotary Drive Unit
Stoll, Johannes; Schanz, Kevin; Pott, Andreas
Zeitschriftenaufsatz
2020Seilroboter für die Logistik im Blocklager
Stoll, Johannes
Konferenzbeitrag
2020Static Characteristics of Fire Hose Actuators and Design of a Compliant Pneumatic Rotary Drive for Robotics
Stoll, Johannes; Schanz, Kevin; Derstroff, Michael; Pott, Andreas
Konferenzbeitrag
2019A Compliant and Precise Pneumatic Rotary Drive Using Pneumatic Artificial Muscles in a Swash Plate Design
Stoll, Johannes; Schanz, Kevin; Pott, Andreas
Konferenzbeitrag
2019Mit Seilrobotern neue Dimensionen erreichen
Stoll, Johannes
Zeitschriftenaufsatz
2019Technologieradar Industrierobotik
Kraus, Werner; Pfeiffer, Kai; Hellmann, Christoph; Lämmle, Arik; Mönning, Manuel; Kleeberger, Kilian; Schleth, Gesine; Stoll, Johannes; Nägele, Frank
: Bormann, Richard (Seminarleit.)
Tagungsband
2018A compliant, high precision, pneumatic rotary drive for robotics
Stoll, Johannes; Pott, Andreas
Konferenzbeitrag
2018Drehantrieb
Stoll, Johannes
Patent